【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，特别是涉及一种基于截头金字塔轨迹的相机自动标定方法、一种基于截头金字塔轨迹的相机自动标定装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。
技术介绍
1、随着计算机视觉技术的飞速发展，相机标定作为计算机视觉系统中的关键技术，得到了广泛的研究和应用。相机标定的目的是确定相机的内参与外参，从而将图像坐标与实际三维空间坐标建立精确的映射关系。这对于立体视觉测量、增强现实、机器人导航等应用尤为重要。传统的相机标定方法主要依赖于人工操作，通常通过拍摄已知几何形状的标定板(如棋盘格或圆点阵列)来进行标定。
2、这种现有的相机标定方法主要依赖于经典的平面标定板或三维标定物进行标定，虽然能够获得较为精确的相机内外参数，但仍然存在以下缺点：操作复杂且效率低下：传统的相机标定方法通常需要精密制作的标定板或三维标定物，并且需要在不同的姿态和角度下多次采集图像，操作过程繁琐且耗时，难以满足自动化标定的需求。适用性差：多数方法仅适用于特定的场景或结构，对外部环境的依赖性较高，例如光照条件、标定板的完整性等都会影响标定精度和稳定性。对...
【技术保护点】
1.一种基于截头金字塔轨迹的相机自动标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建截头金字塔几何模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以截头金字塔几何模型的塔心位置为参考点，生成多个具有不同预设旋转角度的点位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述图像数据进行相机内外参数标定，并基于优化算法进行优化，得到相机内外参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的运动路径包括基于所述机器人运动点位集，按照从下到上或从上到下的顺序。
6.一...
【技术特征摘要】
1.一种基于截头金字塔轨迹的相机自动标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建截头金字塔几何模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以截头金字塔几何模型的塔心位置为参考点，生成多个具有不同预设旋转角度的点位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述图像数据进行相机内外参数标定，并基于优化算法进行优化，得到相机内外参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的运动路径包括基于所述机器人运动点位集，按照从下到上或从上到下的顺序。
【专利技术属性】
技术研发人员：李海艳，戴岳娟，杨煜俊，黄运保，林钰璐，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。