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本发明提供了一种基于截头金字塔轨迹的相机自动标定方法和装置，包括：构建截头金字塔几何模型，以其塔心为参考点生成多个不同旋转角度的点位，结合截头金字塔边界点构成机器人运动点位集，并通过规划机器人的运动路径，依次到达各点位并短暂停留采集图像，利...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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