用于记忆行车的车道建图方法、电子设备及存储介质技术

本申请提供一种用于记忆行车的车道建图方法、电子设备及存储介质，该方法获取当前帧的车道线信息，根据车道线信息确定车道线点集，并根据车道线点集内的点与车辆之间的距离，将车道线点集划分为多个有效区域子集，通过各有效区域子集分别对应的优化策略，对其中的点进行优化处理，得到当前帧的优化点集，进而根据当前帧的优化点集更新记忆行车地图点集，实现了用于记忆行车的车道建图，解决了建图成本高、实效性差、耗费资源多等问题，不依赖具体的数学模型，保证了数据之间的孤立性，避免因为局部检测错误影响全局准确度，能够实现由粗到细的优化流程，提升建图稳定性与建图准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种用于记忆行车的车道建图方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、记忆行车是一种基于视觉的自动驾驶技术，它可以通过车载摄像头和传感器来获取车辆周围的环境信息，并将这些信息与地图数据进行匹配，从而实现自动驾驶。其中，如何高效快速的利用检测到的车道线建图是记忆行车的关键技术之一。

2、现有的记忆行车车道线建图技术，主要依赖高精地图提供先验知识，将视觉或者其他传感器检测到的车道线向高精地图对齐，但这种方法存在以下问题：1、依赖高精地图的建图算法维护成本高，实效性差，并且需要耗费额外的资源做地图与其他来源的车道线对齐；2、在复杂的交通环境下，车道线的检测和识别可能会受到干扰，从而影响建图的准确性和可靠性；3、现有的建图算法通常需要大量的计算资源和时间，这对于实时性要求较高的自动驾驶应用来说是一个挑战。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种用于记忆行车的车道建图方法、电子设备及存储介质，以解决现有技术中建图成本高、实效性差、建图准确性低、实时性无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于记忆行车的车道建图方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述车道线信息确定车道线点集之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前帧的车道线信息之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述车道线信息确定车道线点集之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述车道线与相邻的其他车道线之间是否存在交汇或分支，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述车道线点集划分为多个有效区域子集，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种用于记忆行车的车道建图方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述车道线信息确定车道线点集之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前帧的车道线信息之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述车道线信息确定车道线点集之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述车道线与相邻的其他车道线之间是否存在交汇或分支，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺伟，韦松，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：