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本申请提供一种用于记忆行车的车道建图方法、电子设备及存储介质,该方法获取当前帧的车道线信息,根据车道线信息确定车道线点集,并根据车道线点集内的点与车辆之间的距离,将车道线点集划分为多个有效区域子集,通过各有效区域子集分别对应的优化策略,对其...该专利属于亿咖通(湖北)技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过亿咖通(湖北)技术有限公司授权不得商用。
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本申请提供一种用于记忆行车的车道建图方法、电子设备及存储介质,该方法获取当前帧的车道线信息,根据车道线信息确定车道线点集,并根据车道线点集内的点与车辆之间的距离,将车道线点集划分为多个有效区域子集,通过各有效区域子集分别对应的优化策略,对其...