【技术实现步骤摘要】
本公开涉及液压驱动的，特别是涉及一种液压驱动装置及重载agv。
技术介绍
1、随着工业自动化的快速发展，重载agv(automated guided vehicle，自动导引车)因其能够承载重物并实现自主导航运输而备受关注。重载agv的舵轮作为关键部件之一，承担着驱动重载agv的行驶和转向等重要功能。而传统上通过电机提供动力来驱动舵轮，实现重载agv的前进及后退，电机驱动容易受到电压的影响，需要使用电压稳定器等电气设备保证其正常运行。
2、因此，如中国专利号为cn 117002248 a公开了一种重载液压驱动轮，液压马达通过驱动传动齿轮组带动液压驱动轮转动，使得液压驱动轮的传动动能增大，从而使得液压驱动轮的转动扭矩增大。
3、然而，上述的重载液压驱动轮虽然能够提高重载液压驱动轮的承载能力以及避免电机驱动时受到电压不稳定的影响，但该重载液压驱动轮在液压驱动响应速度方面存在不足。
技术实现思路
1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种液压驱动响应速度快，有效...
【技术保护点】
1.一种液压驱动装置，包括中心回转接头、液压传动组件、支撑回转组件及两个运行舵轮，所述支撑回转组件包括安装板及转向支撑齿轮，所述转向支撑齿轮连接于所述安装板，所述中心回转接头与所述安装板固定连接，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，所述输出轴套设有主动齿轮，所述驱动齿轮箱包括第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮均转动设于所述驱动齿轮箱内，所述主动齿轮啮合连接于所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮啮合连接于所述第二从动齿轮，所述第二从动齿轮用于驱动所述运行舵轮转动。
3.根据权利要求2所述的液压...
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动装置，包括中心回转接头、液压传动组件、支撑回转组件及两个运行舵轮，所述支撑回转组件包括安装板及转向支撑齿轮，所述转向支撑齿轮连接于所述安装板，所述中心回转接头与所述安装板固定连接，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，所述输出轴套设有主动齿轮，所述驱动齿轮箱包括第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮均转动设于所述驱动齿轮箱内，所述主动齿轮啮合连接于所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮啮合连接于所述第二从动齿轮，所述第二从动齿轮用于驱动所述运行舵轮转动。
3.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包括锥形齿轮组，所述锥形齿轮组包括相互啮合连接的第一锥形齿轮及第二锥形齿轮，所述驱动齿轮箱还包括第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一旋转轴及所述第二旋转轴依次转动设于所述驱动齿轮箱内，所述第一从动齿轮套设于所述第一旋转轴，所述第二从动齿轮套设于所述第二旋转轴的一端，且所述第一锥形齿轮套设于所述第二旋转轴的另一端，所述第二锥形齿轮套设于所述运行转轴，以使所述运行舵轮转动行驶。
4.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮的减速比为1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀义，周文丰，敬光军，杨洋，陈志，
申请(专利权)人：广东爱格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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