电池PACK调姿入簇装置及运载AGV制造方法及图纸

本公开提供一种电池PACK调姿入簇装置及运载AGV。上述的电池PACK调姿入簇装置的移动框架滑动设于运行车体，推送机构活动设于移动框架，移动框架开设有滑行腔室，推送机构的入簇平台活动设于滑行腔室，用于承载电池PACK，且入簇平台开设容纳槽，推杆设于容纳槽内，推送顶板移动设于推杆的滑动槽；升降组件的一端连接于移动框架，升降组件的另一端连接于入簇平台，以使入簇平台移动于滑行腔室；旋转支架设于入簇平台上，驱动件的输出端与调姿旋转件的输入端连接，且调姿旋转件的转动端连接旋转支架，调姿旋转件还与升降组件连接。该电池PACK调姿入簇装置，增设的调姿旋转件保证电池PACK入簇姿态角度可调节，提高入簇效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及运载agv的，特别是涉及一种电池pack调姿入簇装置及运载agv。

技术介绍

1、目前，随着电动汽车和再生能源系统的普及，储能系统的需求日益增长，电池pack作为储能系统的核心组件，其入簇储能集装箱的过程对于提升储能系统的整体性能至关重要，传统上采用人工入簇，出现电池pack姿态调整不当及对接不准确等问题，导致电池pack损坏或入簇失败，从而无法满足现代储能系统高效和精准的要求。

2、因此，为了提高电池pack入簇的效率和精度，自动化设备开始应用于储能系统中，如中国专利号为cn 117464344 a公开了一种储能集装箱装配装置，使用时，将电池簇通过运输机构运输至储能集装箱附近的推进机构上，此时推进机构上的第二圆辊先不工作，位置调整机构上的水平移动组件带动电池簇和推进机构同步水平运动，位置调整机构上的升降组件带动电池簇和推进机构同步做升降运动至插箱开口处，推进机构启动，此时，第二圆辊转动将电池簇推入插箱内，水平移动组件和升降组件定位准确，可以对电池簇进行精确的位置调整，保证电池簇能够准确地插入到储能集装箱内部。p>

3、然而，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池PACK调姿入簇装置，包括运行车体、移动框架、推送机构及调姿机构，所述移动框架滑动设于所述运行车体上，所述推送机构活动设于所述移动框架上，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电池PACK调姿入簇装置，其特征在于，所述调姿旋转件包括安装架体、连接杆、蜗杆及从动齿轮，所述安装架体设于所述升降组件上，所述从动齿轮转动设于所述安装架体内；所述连接杆的一端连接于所述旋转支架，所述连接杆的另一端通过所述安装架体的转孔连接于所述从动齿轮；所述蜗杆的一端与所述从动齿轮互相啮合，所述蜗杆的另一端连接于所述驱动件。

3.根据权利要求1所述的电池PACK调姿入簇装置，其特...

【技术特征摘要】

1.一种电池pack调姿入簇装置，包括运行车体、移动框架、推送机构及调姿机构，所述移动框架滑动设于所述运行车体上，所述推送机构活动设于所述移动框架上，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电池pack调姿入簇装置，其特征在于，所述调姿旋转件包括安装架体、连接杆、蜗杆及从动齿轮，所述安装架体设于所述升降组件上，所述从动齿轮转动设于所述安装架体内；所述连接杆的一端连接于所述旋转支架，所述连接杆的另一端通过所述安装架体的转孔连接于所述从动齿轮；所述蜗杆的一端与所述从动齿轮互相啮合，所述蜗杆的另一端连接于所述驱动件。

3.根据权利要求1所述的电池pack调姿入簇装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的电池pack调姿入簇装置，其特征在于，所述电池pack调姿入簇装置还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述推送顶板上，用于测量推进所述电池pack的阻力。

5.根据权利要求2所述的电池pack调姿入簇装置，其特征在于，所述升降组件包括导向座及导向柱，所述导向柱设于所述移动框架内，所述导向座套设于所述导向柱，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱恺，敬光军，罗东辉，陈志，
申请(专利权)人：广东爱格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：