【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动化转运设备的，特别是涉及一种吊装运载装置及自动化转运agv。
技术介绍
1、目前，随着自动化技术和物流产业的快速发展，重载agv的应用越来越广泛，在装卸重物方面，通常采用起重机或叉车等起吊设备将重物装载到重载agv上，再由重载agv运载到指定位置，再使用起吊设备进行卸货，这种分离操作导致了装卸和运载效率低下。
技术实现思路
1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种多方向吊装重物，实现装卸与运载于一体，从而提高装卸和运载效率的吊装运载装置及自动化转运agv。
2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种吊装运载装置，包括运载车体及起吊机构，所述运载车体包括安装平台及运行车架，所述安装平台设于所述运行车架，所述起吊机构设于所述安装平台上，所述运行车架用于运载移动；
4、所述起吊机构包括回转组件、支撑臂、吊装组件及顶升油缸，所述回转组件包括支撑底座及回转支撑座，所述支撑底座设于所述安装平台，所述回转支撑座旋转设于所述支撑底座...
【技术保护点】
1.一种吊装运载装置，其特征在于，包括运载车体及起吊机构，所述运载车体包括安装平台及运行车架，所述安装平台设于所述运行车架，所述起吊机构设于所述安装平台上，所述运行车架用于运载移动；
2.根据权利要求1所述的吊装运载装置，其特征在于，所述吊装组件包括主臂、伸缩吊臂及液压油缸，所述主臂转动连接于所述支撑臂，所述液压油缸邻近所述支撑臂并设于所述主臂的容纳槽内，所述伸缩吊臂活动设于所述主臂，所述液压油缸的伸缩端连接于所述伸缩吊臂，以使所述伸缩吊臂在所述主臂内进行伸缩，所述顶升油缸的伸缩端连接于所述主臂。
3.根据权利要求2所述的吊装运载装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种吊装运载装置，其特征在于，包括运载车体及起吊机构，所述运载车体包括安装平台及运行车架，所述安装平台设于所述运行车架，所述起吊机构设于所述安装平台上，所述运行车架用于运载移动；
2.根据权利要求1所述的吊装运载装置，其特征在于，所述吊装组件包括主臂、伸缩吊臂及液压油缸，所述主臂转动连接于所述支撑臂，所述液压油缸邻近所述支撑臂并设于所述主臂的容纳槽内，所述伸缩吊臂活动设于所述主臂，所述液压油缸的伸缩端连接于所述伸缩吊臂，以使所述伸缩吊臂在所述主臂内进行伸缩，所述顶升油缸的伸缩端连接于所述主臂。
3.根据权利要求2所述的吊装运载装置，其特征在于，所述伸缩吊臂包括伸缩杆、吊钩、钢丝绳及卷扬机，所述伸缩杆活动设于所述主臂内，且所述伸缩杆的一端与所述液压油缸的伸缩端连接，所述伸缩杆的另一端与所述卷扬机连接，所述钢丝绳缠绕设于所述卷扬机内，其中，所述钢丝绳的一端连接于所述伸缩杆，所述钢丝绳的另一端通过所述卷扬机连接于所述吊钩。
4.根据权利要求1所述的吊装运载装置，其特征在于，所述回转组件还包括液压转向马达，所述液压转向马达设于所述支撑臂上，所述液压转向马达的转动端啮合连接于所述回转支撑座，以转动所述回转支撑座。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱恺，敬光军，罗东辉，陈志，
申请(专利权)人：广东爱格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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