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本公开提供一种液压驱动装置及重载AGV。上述的液压驱动装置，液压传动组件的运行转轴转动穿设于驱动齿轮箱的两个相对的侧壁，两个运行舵轮分别连接于运行转轴的两端；驱动齿轮箱与安装板活动连接，液压马达设于驱动齿轮箱上，液压马达的驱动端啮合连接于驱...
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