【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆动力学控制领域，具体涉及一种面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法。
技术介绍
1、分布式驱动车辆出现过度转向趋势时，直接横摆力矩控制(direct yaw momentcontrol,dyc)能够通过附加的横摆力矩进行干预，防止车辆进入失稳状态，提高行驶安全性。但是，极限工况下(如湿滑路面的急转弯等)，制动轮打滑情况加重，极易引发抱死；地面也无法提供dyc所需制动力，从而导致车辆失稳。利用滑移率控制，可以防止制动轮抱死，有效减少车辆失控的风险。因此，有必要针对上述极限工况，研究适用于分布式驱动车辆的滑移率控制方法。
2、现有的滑移率控制方法通常基于简化的轮胎模型，将滑移率固定为最佳滑移率。但是，转弯工况下，轮胎侧偏角存在变化，不仅会影响轮胎力的计算，更会使滑移率产生变化。显然，将滑移率固定为最佳滑移率的做法将不再适用。此外，现有的滑移率控制方法多关注轮胎力的最大化，而未考虑抓地力余量，可能引发轮胎过度磨损，车辆存在失控风险。相比较而言，在对制动轮进行滑移率控制时充分考虑轮胎侧偏角和抓地力余量，极具合理
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1.一种面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法，其特征在于，步骤1的具体过程如下：
3.根据权利要求2所述的面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法，其特征在于，步骤2的具体过程如下：
4.根据权利要求3所述的面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法，其特征在于，步骤3的具体过程如下：
5.根据权利要求4所述的面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法，其特征在于，步骤4的具体过程如下：
【技术特征摘要】
1.一种面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法，其特征在于，步骤1的具体过程如下：
3.根据权利要求2所述的面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建锋，张坤鹏，王琪，朱伟祥，何辰雨，黄浩乾，蔡浩，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：
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