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本发明公开了一种面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法，属于车辆动力学控制领域。首先建立Brush轮胎模型以准确表征轮胎的力学特性，其次结合轮胎滑移的归一化度量和轮胎工作负荷确定考虑轮胎侧偏角的最佳滑移率，并引入抓地力余量，对最佳滑移率...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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