【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车减振，特别涉及一种减振器分频双闭环控制方法、系统、介质及设备。
技术介绍
1、在新能源汽车领域，磁流变减振器的阻尼力控制技术已经得到了一定范围内的应用，目前，常见的控制方法主要包括基于skyhook理论的控制方法和基于车辆动力学模型的自适应控制方法。其中，基于skyhook理论的控制方法假设存在一个理想减振器，将车身与一个假想的、无振动的参考点(即skyhook点)相连，通过调节减振器的阻尼力，使车身的运动尽量接近该参考点的运动，从而减少车身的振动，其控制目标是使车身的加速度最小化，以提高乘坐舒适性。而基于车辆动力学模型的自适应控制方法，通过建立车辆的动力学模型，包括车辆的悬挂系统、车身和车轮等部件的运动学和动力学特性，然后，根据车辆实时的行驶状态和路况信息，利用自适应控制算法动态调整减振器的阻尼力，以实现对车辆姿态和运动的稳定控制。其控制目标是优化车辆的整体性能，包括乘坐舒适性、操控稳定性等。
2、但是，尽管现有的磁流变减振器技术在汽车减振领域取得了一定的成果，如基于skyhook理论的控制方法和基于车辆动力...
【技术保护点】
1.一种减振器分频双闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，实时监测车辆的车身状态并基于车身状态确定车辆的减振状态包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，修正策略包括基于车辆实时工况对车辆外环控制生成的基准阻尼力进行动态调整，其中，车辆实时工况包括车速和电池负载率。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于修正策略动态捕捉车辆的全频段振动，获得时域信号并转换为频域信号包括：基于修正策略利用宽频加速度传感器动态捕捉车辆的全频段振动，获得初始时域信号并进行自检以...
【技术特征摘要】
1.一种减振器分频双闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，实时监测车辆的车身状态并基于车身状态确定车辆的减振状态包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，修正策略包括基于车辆实时工况对车辆外环控制生成的基准阻尼力进行动态调整，其中，车辆实时工况包括车速和电池负载率。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于修正策略动态捕捉车辆的全频段振动，获得时域信号并转换为频域信号包括：基于修正策略利用宽频加速度传感器动态捕捉车辆的全频段振动，获得初始时域信号并进行自检以排除初始时域信号的无效数据段，得到时域信号；
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，将频域信号进行处理，确定车辆的当前振动类型包括：将频域信号经小波基函数处理进行分类和去噪，确定车辆的当前振动类型，其中，当前振动类型包括高频振动和低频振动。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，基于当前振动...
【专利技术属性】
技术研发人员：包宇涵，陈鸣利，刘春森，胡圆欣，蒲衍，熊俊科，陈佳雯，
申请(专利权)人：重庆能源职业学院，
类型：发明
国别省市：
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