【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流装备，具体地说，涉及一种agv小车高速行驶下的多级避障安全制动设备。
技术介绍
1、随着智能制造与工业自动化的快速发展，agv自动导引车作为现代物流系统的关键装备，在仓储、运输等领域得到广泛应用，为满足高效物流需求，agv小车的运行速度不断提升，这对其避障安全制动系统提出了更高要求，在高速行驶工况下，agv小车须具备可靠的避障制动能力，以避免碰撞事故发生，保障设备与货物安全。
2、目前，部分agv小车已配备自动刹车功能，可在检测到障碍物时触发制动，然而，现有的部分agv小车，如果遇到突然出现的障碍物或需要紧急制动时，难以在短时间内将车速降至安全范围，导致碰撞风险增加，且急刹车过程中，货物因惯性产生剧烈晃动甚至倾倒，尤其在承载重型货物时，货物惯力可能引发agv小车侧翻，不仅造成货物损坏，还可能引发二次安全事故，上述问题严重制约了agv小车在高速场景下的安全性与可靠性。
3、基于此，本专利技术公开了一种agv小车高速行驶下的多级避障安全制动设备。
技术实现思路p>
1、为解决本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV小车高速行驶下的多级避障安全制动设备，其包括AGV小车本体(1)和避障雷达(36)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)顶部固定连接有储物箱(2)，所述储物箱(2)顶部为不封闭设置，所述储物箱(2)内壁靠近底部处固定连接有隔板(3)，所述AGV小车本体(1)一侧安装有避障雷达(36)，所述AGV小车本体(1)两侧分别固定连接有紧急停止按钮(37)；
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车高速行驶下的多级避障安全制动设备，其特征在于：所述夹持机构包括弧形限位开口(5)，所述齿轮盘(4)顶部开设有均匀分布的弧形限位开口(5)，所述弧形限位开口(5...
【技术特征摘要】
1.一种agv小车高速行驶下的多级避障安全制动设备，其包括agv小车本体(1)和避障雷达(36)，其特征在于：所述agv小车本体(1)顶部固定连接有储物箱(2)，所述储物箱(2)顶部为不封闭设置，所述储物箱(2)内壁靠近底部处固定连接有隔板(3)，所述agv小车本体(1)一侧安装有避障雷达(36)，所述agv小车本体(1)两侧分别固定连接有紧急停止按钮(37)；
2.根据权利要求1所述的一种agv小车高速行驶下的多级避障安全制动设备，其特征在于：所述夹持机构包括弧形限位开口(5)，所述齿轮盘(4)顶部开设有均匀分布的弧形限位开口(5)，所述弧形限位开口(5)内设置有圆柱块(6)，所述隔板(3)顶部开设有均匀分布的矩形限位开口(10)，若干个所述矩形限位开口(10)内壁滑动连接有矩形块(7)，所述矩形块(7)一端延伸至隔板(3)下方与圆柱块(6)顶端固定连接，另一端延伸至隔板(3)上方固定连接有挤压板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种agv小车高速行驶下的多级避障安全制动设备，其特征在于：所述刹车组件包括阻力调节机构和转轴(15)，两个所述安装板(14)与agv小车本体(1)相对的一侧靠近底部处通过轴承活动连接有转轴(15)，所述转轴(15)侧壁上固定连接有减速轮(16)，所述转轴(15)侧壁上靠近agv小车本体(1)的一侧处固定连接有传动伞形齿轮(17)，两个所述安装板(14)一侧内壁靠近底部处固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)顶部通过轴承活动连接有传动丝杆(19)，所述传动丝杆(19)底端穿过轴承内圈并延伸至固定板(18)下方固定连接有从动伞形齿轮(20)，所述从动伞形齿轮(20)与传动伞形齿轮(17)相啮合，所述储物箱(2)外壁与安装板(14)相对的一侧靠近底部处固定连接有横板(21)，所述横板(21)顶部转动连接有传动齿轮(22)，所述传动齿轮(22)与横板(21)相对一侧分别开设有圆孔(23)，所述传动丝杆(19)顶端穿过圆孔(23)并延伸至传动齿轮(22)上方，所述储物箱(2)与安装板(14)相对的一侧靠近底部处分别开设有矩形开口(11)，所述传动齿轮(22)一侧穿过矩形开口(11)并延伸至储物箱(2)内与齿轮盘(4)相啮合，所述储物箱(2)与安装板(14)相对的一侧外壁固定连接有第一u形板(27)，两个所述安装板(14)顶部均固定连接有第二u形板(29)，所述第一u形板(27)与第二u形板(2...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。