【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及断路器零部件装配设备,尤其涉及一种磁轭双金自动焊接系统。
技术介绍
1、断路器是人们日常生活中常用的开关装置,其中,磁轭元件和双金元件是断路器中的重要零部件,磁轭元件是硅钢片垒叠制成的轭铁,它均匀对称地分布在感应圈的四周,它的作用是约束感应圈漏磁向外扩散,双金元件的主要作用是保护电路,防止电路过载或短路,当电路中的电流过大时,双金元件会因受热而弯曲,从而触发保护机制,断开电路,防止设备损坏或火灾等安全隐患,在装配过程中,需要保证双金元件的正面朝上,且由于双金元件的两端形状存在一定差异,因此,对双金元件的两端位置也有要求,因此,其装配难度较大,现有技术中,通常是通过人工上料,预组装完成后,再将磁轭双金元件装配在断路器中,这样难以满足大批量生产需求,且人工组装也容易出现装配错误的现象,因此,需要一种新型的装配系统。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本专利技术提供了一种自动化程度高、提高装配效率、保证磁轭元件和双金元件准确上料的磁轭双金自动焊接系统。
2、本专利技
...【技术保护点】
1.一种磁轭双金自动焊接系统,其特征在于:包括设备基座、连接于设备基座的磁轭进料装置、连接于设备基座的双金进料装置、连接于设备基座的焊接装置、连接于设备基座的装夹装置、连接于设备基座的出料装置和控制器,所述磁轭进料装置包括连接于设备基座的第一旋转震动进料盘、连接于第一旋转震动进料盘的第一传输轨道、连接于第一传输轨道的第一平震电机、连接于设备基座的第一固定架、滑动连接于第一固定架的第一滑动基座、滑动连接于第一滑动基座的第二滑动基座、连接于第二滑动基座的第一电动夹持卡爪、用于驱动第一滑动基座沿水平方向运动的第一液压气缸和用于驱动第二滑动基座沿竖直方向运动的第二液压气缸,所
...【技术特征摘要】
1.一种磁轭双金自动焊接系统,其特征在于:包括设备基座、连接于设备基座的磁轭进料装置、连接于设备基座的双金进料装置、连接于设备基座的焊接装置、连接于设备基座的装夹装置、连接于设备基座的出料装置和控制器,所述磁轭进料装置包括连接于设备基座的第一旋转震动进料盘、连接于第一旋转震动进料盘的第一传输轨道、连接于第一传输轨道的第一平震电机、连接于设备基座的第一固定架、滑动连接于第一固定架的第一滑动基座、滑动连接于第一滑动基座的第二滑动基座、连接于第二滑动基座的第一电动夹持卡爪、用于驱动第一滑动基座沿水平方向运动的第一液压气缸和用于驱动第二滑动基座沿竖直方向运动的第二液压气缸,所述双金进料装置包括连接于设备基座的第二旋转震动进料盘、连接于第二旋转震动进料盘的第二传输轨道、连接于第二传输轨道的第二平震电机、连接于设备基座的第二固定架、滑动连接于第二固定架的第三滑动基座、滑动连接于第三滑动基座的第四滑动基座、连接于第四滑动基座的第二电动夹持卡爪、用于驱动第三滑动基座沿水平方向运动的第三液压气缸、用于驱动第四滑动基座沿竖直方向运动的第四液压气缸、连接于设备基座的分料基座、用于驱动分料基座旋转的第一旋转电机、连接于设备基座的第一ccd视觉检测仪、连接于设备基座的第二ccd视觉检测仪、连接于设备基座的吹气管、连接于吹气管的气压泵、连接于设备基座的第三传输轨道、连接于第三传输轨道的第三平震电机、滑动连接于设备基座的推料板、连接于设备基座的第三固定架、滑动连接于第三固定架的第五滑动基座、滑动连接于第五滑动基座的第六滑动基座、连接于第六滑动基座的第三电动夹持卡爪用于驱动第五液压气缸沿水平方向运动的第五液压气缸、用于驱动第六滑动基座沿竖直方向运动的第六液压气缸和用于驱动推料板沿水平方向运动的第七液压气缸,所述装夹装置包括滑动连接于设备基座的第七滑动基座、连接于第七滑动基座的固定夹具和用于驱动第七滑动基座沿水平方向运动的第八液压气缸,所述焊接装置包括滑动连接于设备基座的第八滑动基座、连接于第八滑动基座的焊接元件和用于驱动第八滑动基座沿竖直方向运动的第九液压气缸,所述第一滑动基座的滑动方向为第一传输轨道到固定夹具的连线方向,所述第六滑动基座卡爪的运动方向为第三传输轨道到固定夹具的连线方向,所述第七滑动基座的滑动方向朝向焊接元件,所述出料装置包括连接于设备基座的出料框,所述第一ccd视觉检测仪和第二ccd视觉检测仪分别对应第二旋转震动进料盘和分料基座的正上方,所述吹气管的吹气方向对应第一ccd视觉检测仪的正下方,所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶浩,郑燕丹,
申请(专利权)人:浙江协泰智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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