一种用于断路器接线框的自动拧螺丝装置制造方法及图纸

一种用于断路器接线框的自动拧螺丝装置，包括设备基座、接线框进料装置、接线板进料装置、夹取装置、拧螺丝装置和控制器，所述接线框进料装置包括第一旋转震动进料盘、第一平震轨道、进料轨道和驱动件，所述接线板进料装置包括第二旋转震动进料盘和第二平震轨道，所述夹取装置包括第一滑动基座、第一电动夹持卡爪、第一旋转电机、第一液压气缸、第二滑动基座、第三滑动基座、第二电动夹持卡爪、第二液压气缸和第三液压气缸，所述拧螺丝装置包括第三旋转震动进料盘、第三平震轨道、进料管、接近开关、第一拧螺丝机、第二拧螺丝机、第三拧螺丝机、第四液压气缸、第五液压气缸和第六液压气缸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及断路器装配设备，尤其涉及一种用于断路器接线框的自动拧螺丝装置。

技术介绍

1、接线框接线板是热阻件中的重要零部件，接线框需要与接线板通过螺丝固定在一起以便于后续进行装配，其装配步骤是：首先，将接线框进料至固定工位上，然后将螺丝进料至拧螺丝机中，然后再将待加工的接线板夹取至接线框的对应位置上，然后通过拧螺丝机将螺丝拧入接线框内，使得接线框和接线板的相对位置固定，但是，现有技术中的拧螺丝装置存在以下问题：第一，由于拧螺丝需要接线框和螺丝之间的相对位置完全准确，稍有偏差螺丝就无法拧入接线框内或容易出现螺丝拧歪的现象，因此，对于接线框的进料位置要求非常高；第二，虽然有些螺丝可以拧入接线框，但是，无法从接线框中拧出，从而影响后续使用，而现有技术中用于接线框的拧螺丝机不具备验证是否能够将螺丝从接线框中退出的功能。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种能够提高进料精度、保证螺丝能够顺利拧入接线框内、能够验证是否存在装配错误的用于断路器接线框的自动拧螺丝装置。

2、本技术的技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于断路器接线框的自动拧螺丝装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的接线框进料装置、连接于设备基座的接线板进料装置、连接于设备基座的夹取装置、连接于设备基座的拧螺丝装置和控制器，所述接线框进料装置包括连接于设备基座的第一旋转震动进料盘、连接于第一旋转震动进料盘的第一平震轨道、连接于第一平震轨道的进料轨道和用于驱动接线框在进料轨道上运动的驱动件，所述接线板进料装置包括第二旋转震动进料盘和连接于第二旋转震动进料盘的第二平震轨道，所述夹取装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、连接于第一滑动基座的第一电动夹持卡爪、用于驱动第一电动夹持卡爪旋转的第一旋转电机、用于驱动第一滑动基...

【技术特征摘要】

1.一种用于断路器接线框的自动拧螺丝装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的接线框进料装置、连接于设备基座的接线板进料装置、连接于设备基座的夹取装置、连接于设备基座的拧螺丝装置和控制器，所述接线框进料装置包括连接于设备基座的第一旋转震动进料盘、连接于第一旋转震动进料盘的第一平震轨道、连接于第一平震轨道的进料轨道和用于驱动接线框在进料轨道上运动的驱动件，所述接线板进料装置包括第二旋转震动进料盘和连接于第二旋转震动进料盘的第二平震轨道，所述夹取装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、连接于第一滑动基座的第一电动夹持卡爪、用于驱动第一电动夹持卡爪旋转的第一旋转电机、用于驱动第一滑动基座沿水平方方向运动的第一液压气缸、滑动连接于设备基座的第二滑动基座、滑动连接于第二滑动基座的第三滑动基座、连接于第三滑动基座的第二电动夹持卡爪、用于驱动第二滑动基座沿水平方向运动的第二液压气缸和用于驱动第三滑动基座沿水平方向运动的第三液压气缸，所述第三滑动基座的运动方向分别与第一滑动基座和第二滑动基座的运动方向垂直，当第一电动夹持卡爪和第二电动夹持卡爪均处于初始状态时，所述第一电动夹持卡爪和第二电动夹持卡爪的位置分别与进料轨道和第二平震轨道的端部位置相对应，所述拧螺丝装置包括连接于设备基座的第三旋转震动进料盘、连接于第三旋转震动进料盘的第三平震轨道、连接于第三平震轨道端部的进料管、连接于进料管的接近开关、连接于设备基座的第一拧螺丝机、连接于设备基座的第二拧螺丝机、连接于设备基座的第三拧螺丝机、用于驱动第一拧螺丝机沿竖直方向运动的第四液压气缸、用于驱动第二拧螺丝机沿竖直方向运动的第五液压气缸和用于驱动第三拧螺丝机沿竖直方向运动的第六液压气缸，所述进料管一端连接于第一拧螺丝机，所述第一拧螺丝机、第二拧螺丝机和第三拧螺丝机分别位于进料轨道的正上方，所述控制器分别与第一拧螺丝机、第二拧螺丝机、第三拧螺丝机、第一液压气缸、第二液压气缸、第三液压气缸、第四液压气缸、第五液压气缸、第六液压气缸、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩，
申请(专利权)人：浙江协泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：