【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生产制造型企业物流，特别是涉及一种物料配送方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在生产制造车间中，通常会将生产某一产品时所需的原材料、零部件等物料放置于车间的固定位置处，并根据生产需求将物料配送至需要使用该物料的位置处。目前，通常是由人工将物料配送至需要使用该物料的位置处，使得物料配送所需的人工成本较高，导致资源浪费。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种物料配送方法、装置、电子设备及存储介质，以实现降低物料配送所需的人工成本，减少资源浪费。具体技术方案如下：
2、本申请实施例提供了一种物料配送方法，所述方法包括：
3、响应于配送任务指令，确定所述配送任务指令所指示的至少一个目标物料和各所述目标物料各自对应的目标工位；
4、针对各所述目标物料，确定存储有所述目标物料的待发工位；
5、控制第一机器人建立自身的自动挂接机构与多个配送台车中第1个配送台车的第一牵引机构之间的连接，并牵引多个配送台车依次移动至各所述待发...
【技术保护点】
1.一种物料配送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，初始时，所述多个配送台车位于台车暂存区；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述针对各所述目标物料，控制第三机器人将所述目标物料从对应的目标台车中搬运至对应的目标工位步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二机器人包括第一传感器；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一传感器为第一激光传感器，所述第二传...
【技术特征摘要】
1.一种物料配送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，初始时，所述多个配送台车位于台车暂存区；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述针对各所述目标物料，控制第三机器人将所述目标物料从对应的目标台车中搬运至对应的目标工位步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二机器人包括第一传感器；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林山，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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