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本申请实施例提供了一种物料配送方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定所述配送任务指令所指示的至少一个目标物料和各所述目标物料各自对应的目标工位；确定存储有所述目标物料的待发工位；控制第一机器人建立与第1个配送台车的第一牵引机构之间的...该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。
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