乘客保护装置的起动装置制造方法及图纸

乘客保护装置的起动装置包括：检测车辆行为的角速度或者加速度传感器（１１）；计算处理部（１３１）、（１３２），所述计算处理部（１３１）、（１３２）对基于来自这些传感器（１１）的输出的物理量，进行减法运算量不同的两种以上的计算；比较部（１３３），所述比较部（１３３）比较来自各计算处理部（１３１）、（１３２）的输出的绝对值；选择部（１３４），所述选择部（１３４）选择绝对值成为最小的计算处理部（１３１）、（１３２）的输出值；以及判定部（１３５），该判定部（１３５）基于选择的输出值，判定是否需要起动乘客保护装置而构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及气囊等乘客保护装置的起动装置。
技术介绍
在从车辆上设置的传感器得到的信号中通常包含漂移分量，该漂移分量由 于温度等环境的变化，有时临时会比正常状态要大。作为漂移分量的影响，例 如，在对来自角速度传感器的输出进行积分并算出车辆的角度时，该漂移分量 也会被积分，因此，相对于实际的角度有时会产生较大的误差。所以，作为积 分的预处理，需要去除来自角速度传感器的漂移分量。以往，为了解决上述的问题，已知有一种漂移校正方法，该方法使用高频 去除滤波器提取来自振动陀螺的传感器信号的漂移分量，从传感器信号减去该 漂移分量以将其去除(例如参照专利文献l)。专利文献l:日本专利特开平7 — 27774号公报根据专利文献l所披露的技术，虽然漂移分量被去除，但从稳态状态的传 感器使用对漂移分量设定的高频去除滤波器的减法运算量较小，因此存在的问题是去除由于环境变化而临时产生的漂移分量需要花费时间。因此，需要增大高频去除滤波器的截止频率或阶数，增大达到可以抑制漂 移分量的程度的减法运算量。然而，在将截止频率或阶数设定得较高时，存在的问题是对于以侧翻等 为对象的物理现象，会产生在输出信号的后半部减法运算量相对传感器输出为 过量的过冲现象。在起动车辆的乘客保护装置的起动装置中，过冲量较大时，例如，对于左 转的车辆的侧翻现象会产生向右转的过冲分量，此时，有可能会使对应右转用 的安装在车辆上的乘客保护装置误起动。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种乘客保护装置的起动装置，该乘客保护装置的起动装置对于由于环境变化而临时产生的漂移 分量，可以快速去除漂移分量，且对作为对象的物理现象，可以在输出信号后 半部不产生过冲那样去除偏移。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的乘客保护装置的起动装置包括检测车辆行 为的传感器；两种以上的计算处理部，该两种以上的计算处理部对基于来自上 述传感器的输出的物理量，进行减法运算量不同的两种以上的计算；比较部， 该比较部比较来自上述两种以上的各计算部的输出的绝对值；选择部，该选择 部选择上述绝对值成为最小的上述计算处理部的输出值；以及判定部，该判定 部基于上述选择的输出值，判定是否需要起动乘客保护装置。根据本专利技术，可以提供一种乘客保护装置的起动装置，该乘客保护装置的 起动装置对由于环境变化而临时产生的漂移分量，可以快速将漂移分量去除， 且对作为对象的物理现象，可以在输出信号后半部不产生过冲那样去除偏移。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的乘客保护装置的起动装置安装在 车辆上的情况下的安装形态图。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的乘客保护装置的起动装置的内部 结构的方框图。图3是将图2所示的计算处理装置的内部结构进行功能展开而表示的方框图。图4是为了说明在图3所示的计算处理部使用提取低频分量的LPF时的计 算处理动作而表示的图。图5是为了说明在图3所示的计算处理部使用将减法运算量作为一定量的 加减运算器时的计算处理动作而表示的图。图6是表示将变动作为一定量时的本专利技术的实施方式1所涉及的乘客保护 装置的起动装置的计算处理的流程的流程图。图7是表示本专利技术的实施方式1所涉及的乘客保护装置的起动装置的比较部133和选择部134进行的比较选择处理动作的流程的流程图。图8是为了说明本专利技术的实施方式1所涉及的乘客保护装置的起动装置 中、计算处理装置的动作而表示的动作示意图。図Q县木劳昍的恋施卡^t 1^姊"的乘玄但栌装罟的紀动想置由、将i+算 处理装置的内部结构进行功能展开而表示的方框图。图10是示意表示图9所示的计算处理装置的从角速度传感器输出到起动 判定的一系列动作的动作示意图。图11是本专利技术的实施方式2所涉及的乘客保护装置的起动装置中、将计 算处理装置的内部结构进行功能展开而表示的方框图。图12是示意表示图11所示的计算处理装置的从角速度传感器输出到起动 判定的一系列动作的动作示意图。具体实施例方式下面，为了更详细说明本专利技术，参照附图说明用于实施本专利技术的最佳方式。 实施方式1.图1是表示将本专利技术的实施方式1所涉及的乘客保护装置的起动装置安装 在车辆上的情况下的安装形态图。作为在车辆侧翻时保护乘客的乘客保护装置的气囊系统，如图1所示，由 进行气囊的起动控制的设置在车辆中央部的主ECU(Electronic Control Unit, 电子控制单元)1、和安装在车辆的两个侧面的气囊2构成。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的乘客保护装置的起动装置的内部 结构的方框图。本专利技术的实施方式1所涉及的乘客保护装置的起动装置安装在图1所示的 ECU1，由角速度传感器11、 A/D (Analog/Digital,模/数)转换器12、 计算处理装置13、和驱动装置14构成。在图2的结构中，由角速度传感器11测量的角速度被转换为电压信号， 接下来被A/D转换器12转换为数字信号。然后，例如，由微型计算机构成的 计算处理装置13通过执行后述的计算处理，判定侧翻的大小。计算处理装置13根据以角速度"的波形积分得到的角度分量e判定通常的侧翻，在积分值超过预先设定的起动阈值时，从驱动装置14输出起动信号，使气囊2工作。图3是将图2所示的计算处理装置13的内部结构进行功能展开而表示的方框图。计算处理装置13的功能结构如图3所示，由计算处理部131、计算处理 部132、比较部133、选择部134、和判定部135构成。在上述结构中，首先，计算处理部131和计算处理部132对通过角速度传 感器ll、和A/D转换器12得到的输入(角速度)，执行基于不同的两种以上 的减法运算量的减法运算处理，分别输出至比较部133。比较部133对由计算处理部131、计算处理部132输出的值的绝对值进行 比较，将其结果提供至选择部134。选择部134在由比较部133比较的绝对值 中选择绝对值为最小的，输出至判定部135。判定部135在由选择部134选择 的绝对值超过预先设定的阈值(T服)时，判定产生了侧翻，向连接的驱动装 置14输出起动信号。图4是为了说明在图3所示的计算处理部131和计算处理部132使用提取 低频分量的LPF时的计算处理动作而表示的动作示意图。图4 (a)表示在角速度传感器11叠加漂移分量时的"(角速度)对T (时 间)的特性，以粗箭头为界，左侧表示计算前的波形，右侧表示计算后的波形。如图4 (a)所示，利用LPF处理，经过一定时间后，减法运算量收敛在与 角速度传感器11的输出相同的值。如箭头右侧所示，可知在计算处理后，利 用算出的减法运算量进行角速度传感器11输出的减法运算处理，经过一定时间后漂移分量被去除。图4 (b)表示车辆侧翻时的动作。由于在LPF处理中包含延迟特性，因此 如箭头右侧所示，在减法运算处理后，产生角速度传感器11输出中不包含的 负分量的过冲。减法运算量是根据将LPF的截止频率或阶数作为对象的漂移现 象时间常数进行调整，从而例如，在计算处理部131中，将其设定在可以去除 稳态漂移分量的程度，另外，减法运算处理部132中将其设定为可以去除临时 较大的漂移分量的程度。众所周知，若将截止频率设定得较高则输出信号减小， 若设定得较低则输出信号增大。另外，在上述说明中，是说明了从角速度传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客保护装置的起动装置，其特征在于，包括：　检测车辆行为的传感器；　基于所述传感器输出的物理量来进行减法运算量不同的计算的两种以上的计算处理部；　比较部，所述比较部比较来自所述两种以上的计算处理部的各自的输出的绝对值； 　选择部，所述选择部选择所述绝对值为最小的所述计算处理部的输出值；以及　判定部，所述判定部基于所述选择的输出值，判定是否需要起动乘客保护装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎繁长，山下利幸，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]