【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管材生产，具体涉及一种安全防护的物料转移方法。
技术介绍
1、在金属管材收卷形成盘卷料后需要先进行组摞然后进行缠膜包装，在一些占地面积广，有足够空间开展自动化的车间，可以直接让将待组摞的盘卷料通过流水输送线进行物料转移以送往后工序，并在后工序利用码垛机进行堆叠组摞，组摞完成再继续沿流水线输送到缠膜包装机上进行缠膜包装，比如专利公开号为cn216233258u一种铜管退火生产的包装自动化系统。
2、上述这种情况自动化程度高，但是低于厂房内的空间要求高，对于空间不足的情况，只能先在一个地方进行组摞，然后再由叉车对组摞后的成品转移到缠绕包装机附近。目前这类针对缠绕包装和组摞没有流水线连接的情况，多采用如专利公开号为cn111498406a一种自动组摞机及其组摞方法所示的技术，在此种技术中，利用安装在多轴桁架上的吊具逐一对盘卷料转移到成品区的木托盘上进行组摞，组摞后，再让叉车进入桁架区域将组摞完成的盘卷料转移出去。然而这种方向存在以下问题：
3、第一，因盘卷料从单卷转移到组摞位置时，因组摞后高度增加，使得吊...
【技术保护点】
1.一种安全防护的物料转移方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种安全防护的物料转移方法，其特征在于：凹坑长度大于转移输送线的长度，转移输送线与出料输送线之间设置有伸缩护罩，升降台安装在直线驱动器的输出端；
3.根据权利要求1所述的一种安全防护的物料转移方法，其特征在于：在步骤S1中具体如下：
4.根据权利要求3所述的一种安全防护的物料转移方法，其特征在于：所述内吊具在吊运盘卷料时利用内吊具上带有的至少2个向外移动的吊臂承托在吊料托盘底部，并利用内吊具上能够向外移动的弧形弹性垫板抵紧在盘卷料内孔壁上。
<...【技术特征摘要】
1.一种安全防护的物料转移方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种安全防护的物料转移方法，其特征在于：凹坑长度大于转移输送线的长度，转移输送线与出料输送线之间设置有伸缩护罩，升降台安装在直线驱动器的输出端；
3.根据权利要求1所述的一种安全防护的物料转移方法，其特征在于：在步骤s1中具体如下：
4.根据权利要求3所述的一种安全防护的物料转移方法，其特征在于：所述内吊具在吊运盘卷料时利用内吊具上带有的至少2个向外移动的吊臂承托在吊料托盘底部，并利用内吊具上能够向外移动的弧形弹性垫板抵紧在盘卷料内孔壁上。
5.根据权利要求3所述的一种安全防护的物料转移方法，其特征在于：在步骤三控制2个支撑板互相远离前，先利用上拥抱机构的至少2个上拥抱环抱住盘卷料外周，让盘卷料下落过程由上拥抱环提供下落阻力。
6.根据权利要求5所述的一种安全防护的物...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海平，罗红，郭立全，侯泽宇，卢桂焕，张德志，
申请(专利权)人：重庆龙煜精密铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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