一种盘卷料的自动下料方法技术

本发明专利技术涉及管材生产技术领域，具体公开了一种盘卷料的自动下料方法，包括如下步骤：S1、采用内吊具将待下料的盘卷料带着吊料托盘一起放置在2个已经互相靠近的支撑板上，盘卷料放置在支撑板上后，采用取件机械手将从2个支撑板间下落的吊料托盘取走；该步骤中所使用的吊料托盘的中部中空，内吊具采用带有至少2个能够向外伸出的吊臂，吊臂用于托起吊料托盘；S2、控制支撑板下方的升降台上升到升降台上的组摞所用隔层垫或木托盘与支撑板底面相贴/贴近；S3、使位于支撑板上方的2个上拥抱环互相靠近而抱住盘卷料外周；S4、控制2个支撑板互相远离，使得盘卷料失去支撑板支撑而落在升降台上的隔层垫或木托盘上。S5、上拥抱环回退，升降台带动盘卷料下降，后续组摞循环S1‑S4，直至完成组摞；S6、组摞完成后，通过直线驱动器带动升降台远离吊具吊运区域。本方案用以解决现有技术中针对重量大的盘卷料容易在吊具抽离盘卷料时使得盘卷料底部金属管材变形或磨损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管材生产，具体涉及一种盘卷料的自动下料方法。

技术介绍

1、对于一些金属管材，需要送入到退火炉内进行退火，以消除金属内应力，为包装金属管材退火的高生产效率，往往需要将金属管材收卷成盘形成盘卷料再送入到退火炉内，退火完成后，再将盘卷料层层组摞后进行缠绕包装。

2、但是在兼顾转运的过程中，为了方便对盘卷料进行吊运，往往会在退火前对盘卷料用金属带进行打包，以防止盘卷料在转运过程中散开，并方便在转运时，利用从盘卷料内孔撑开的方式对盘卷料进行起吊，但是这种方式下，对于重量轻的盘卷料可以采用内吊具撑开的方式，但是对于重量大的盘卷料，内吊具向外撑开的方式要想吊起盘卷料需要极大的摩擦力，但是摩擦力一大又容易使得内吊具压伤盘卷料内孔壁的金属管材，且下游使用盘卷料时，用于捆绑的金属带又增加了成本。

3、为解决上述问题，专利公开号为cn114455480a硬态超大盘生产和转运装置及其操作方法，这个技术中，提出了先用内吊具将退火后的盘卷料先带着金属托板转移到软卷托板上(用于托起金属材料的金属托板也可以称为吊料托板或者吊料托盘)，然后再利用外吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盘卷料的自动下料方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种盘卷料的自动下料方法，其特征在于：待下料的盘卷料放置在下料架上，下料架从上工序经输出线传送到待下料位置，下料架上固定有辅助垫组，每个辅助垫组均包含2个辅助垫，辅助垫带有多个通孔，辅助垫和吊料托盘均为金属材质，每组辅助垫组的两个辅助垫之间的间距用于放置吊料托盘，吊料托盘放置在下料架上后顶面高度与辅助垫顶面高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种盘卷料的自动下料方法，其特征在于：步骤S2还包括采用位于支撑板下方的2个下拥抱环的相互靠近实现对隔层垫或木托盘的定位。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种盘卷料的自动下料方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种盘卷料的自动下料方法，其特征在于：待下料的盘卷料放置在下料架上，下料架从上工序经输出线传送到待下料位置，下料架上固定有辅助垫组，每个辅助垫组均包含2个辅助垫，辅助垫带有多个通孔，辅助垫和吊料托盘均为金属材质，每组辅助垫组的两个辅助垫之间的间距用于放置吊料托盘，吊料托盘放置在下料架上后顶面高度与辅助垫顶面高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种盘卷料的自动下料方法，其特征在于：步骤s2还包括采用位于支撑板下方的2个下拥抱环的相互靠近实现对隔层垫或木托盘的定位。

4.根据权利要求3所述的一种盘卷料的自动下料方法，其特征在于：能够互相远离的支撑板固定在对应的支撑滑座上，支撑滑座由设有的侧抽驱动机带动着移动，下拥抱环安装在支撑滑座底部。

5.根据权利要求4所述的一种盘卷料的自动下料方法，其特征在于：下拥抱环固定在对应的下滑动座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海平，袁玉平，刘延兵，李浪，胡海承，张旭辉，
申请(专利权)人：重庆龙煜精密铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：