一种安全防护的物料转移装置及盘卷料下料系统制造方法及图纸

技术编号:45093785 阅读:8 留言:0更新日期:2025-04-25 18:30
本发明专利技术涉及管材生产技术领域,具体公开了一种安全防护的物料转移装置,包括吊具和升降台,吊具安装在多轴桁架或者多轴机器人上以带动吊具进行空间移动,升降台位于吊具下方,升降台顶部安装有平台秤和转移输送线,转移输送线位于平台秤上方,还包括出料输送线,转移输送线的输出端能够与出料输送线的输入端对接。盘卷料下料系统,包括安全防护的物料转移装置,还包括位于升降台上方的侧抽机构,侧抽机构包括能够互相远离或靠近的至少两块支撑板,所有支撑板周向均匀分布,支撑板之间存在盘卷料吊运用的吊料托盘的下落空间。本方案用以解决现目前的技术在采用吊具对盘卷料进行组摞时存在行程高而增大安全风险的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管材生产,具体涉及一种安全防护的物料转移装置及盘卷料下料系统


技术介绍

1、在金属管材收卷形成盘卷料后需要先进行组摞然后进行缠膜包装,在一些占地面积广,有足够空间开展自动化的车间,可以直接让将待组摞的盘卷料通过流水输送线进行物料转移以送往后工序,并在后工序利用码垛机进行堆叠组摞,组摞完成再继续沿流水线输送到缠膜包装机上进行缠膜包装,比如专利公开号为cn216233258u一种铜管退火生产的包装自动化系统。

2、上述这种情况自动化程度高,但是低于厂房内的空间要求高,对于空间不足的情况,只能先在一个地方进行组摞,然后再由叉车对组摞后的成品转移到缠绕包装机附近。目前这类针对缠绕包装和组摞没有流水线连接的情况,多采用如专利公开号为cn111498406a一种自动组摞机及其组摞方法所示的技术,在此种技术中,利用安装在多轴桁架上的吊具逐一对盘卷料转移到成品区的木托盘上进行组摞,组摞后,再让叉车进入桁架区域将组摞完成的产品转移出去。然而这种方向存在以下问题:

3、第一,因盘卷料从单卷转移到组摞位置时,因组摞后高度增加,使得吊具的升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安全防护的物料转移装置,包括吊具和升降台,吊具安装在多轴桁架或者多轴机器人上以带动吊具进行空间移动,其特征在于:升降台位于吊具下方,升降台顶部安装有平台秤和转移输送线,转移输送线位于平台秤上方,还包括出料输送线,转移输送线的输出端能够与出料输送线的输入端对接。

2.根据权利要求1所述的一种安全防护的物料转移装置,其特征在于:所述升降台设置在地面上挖有的凹坑中。

3.根据权利要求2所述的一种安全防护的物料转移装置,其特征在于:所述凹坑长度大于转移输送线的长度,转移输送线与出料输送线之间设置有伸缩护罩,升降台安装在直线驱动器的输出端,直线驱动器用于带动升降台远...

【技术特征摘要】

1.一种安全防护的物料转移装置,包括吊具和升降台,吊具安装在多轴桁架或者多轴机器人上以带动吊具进行空间移动,其特征在于:升降台位于吊具下方,升降台顶部安装有平台秤和转移输送线,转移输送线位于平台秤上方,还包括出料输送线,转移输送线的输出端能够与出料输送线的输入端对接。

2.根据权利要求1所述的一种安全防护的物料转移装置,其特征在于:所述升降台设置在地面上挖有的凹坑中。

3.根据权利要求2所述的一种安全防护的物料转移装置,其特征在于:所述凹坑长度大于转移输送线的长度,转移输送线与出料输送线之间设置有伸缩护罩,升降台安装在直线驱动器的输出端,直线驱动器用于带动升降台远离或靠近出料输送线,伸缩护罩用于罩住转移输送线与出料输送线之间的空余长度,伸缩护罩收缩后,转移输送线能够对接出料输送线。

4.根据权利要求3所述的一种安全防护的物料转移装置,其特征在于:出料输送线也位于凹坑内,伸缩护罩的其中一段位于出料输送线的下方,伸缩护罩的伸缩方向为出料输送线的输送方向。

5.根据权利要求4所述的一种安全防护的物料转移装置,其特征在于:所述转移输送线和出料输送线两侧设置护栏。

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【专利技术属性】
技术研发人员:张海平张春华郭立全卢桂焕张志伟张德志
申请(专利权)人:重庆龙煜精密铜管有限公司
类型:发明
国别省市:

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