一种堆取料机作业控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种堆取料机作业控制方法及系统，涉及堆料机作业规划技术领域，包括：获取第一信息和第二信息；根据第一信息进行动态分区处理，得到作业区块模型；根据作业区块模型和第二信息进行任务分配处理，得到任务优先顺序；根据任务优先顺序进行作业参数优化处理，通过预测作业过程中物料的动态形变得到作业参数；根据作业参数进行能效优化分析，通过将作业过程分解为多个子链条，得到能效优化参数；根据能效优化参数和任务优先顺序进行作业计划制定处理，通过综合分析优先级区块和最优能耗路径，得到最终的作业方案。本发明专利技术提高了作业效率、降低了能耗、并延长了设备的使用寿命，为工业物料搬运提供了智能化、高效的解决方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及堆料机作业规划，具体而言，涉及一种堆取料机作业控制方法及系统。

技术介绍

1、在现代工业和矿业生产中，堆取料机的广泛应用对物料堆积和取料的效率和精度提出了更高的要求。当前，堆取料机主要依赖于传统的机械控制方法，通过固定预设的作业参数来执行堆积物料的搬运和调取。然而，这种方式具有显著的局限性，例如无法动态适应物料堆积的形态变化、设备负载波动以及能耗需求的变化。此外，传统方法缺乏精确的分区处理，导致无法有效优化堆取料机的作业路径和能耗，往往在高负载或高密度区块作业时会发生效率低、能耗高和设备磨损严重等问题。目前的解决方案主要集中在提升设备硬件性能或人工监控下的手动调整，但仍缺乏智能化、自动化的作业控制手段，难以实现实时的作业优化。

2、基于上述现有技术的缺点，现亟需一种堆取料机作业控制方法及系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种堆取料机作业控制方法及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：

2、第一方面，本申请提供了一种堆取料机作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种堆取料机作业控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆取料机作业控制方法，其特征在于,根据所述第一信息进行动态分区处理，通过自适应分区算法分析物料堆积的密度、湿度和高度，动态调整区块的边界和特性标签，并基于密度和稳定性对区块进行优先排序，得到作业区块模型，包括：

3.根据权利要求1所述的堆取料机作业控制方法，其特征在于,根据所述作业区块模型和所述第二信息进行任务分配处理，基于堆取料机的当前负载、倾角和速度状态，动态调整区块任务的优先级，得到任务优先顺序，包括：

4.根据权利要求1所述的堆取料机作业控制方法，其特征在于,根据所述任务...

【技术特征摘要】

1.一种堆取料机作业控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆取料机作业控制方法，其特征在于,根据所述第一信息进行动态分区处理，通过自适应分区算法分析物料堆积的密度、湿度和高度，动态调整区块的边界和特性标签，并基于密度和稳定性对区块进行优先排序，得到作业区块模型，包括：

3.根据权利要求1所述的堆取料机作业控制方法，其特征在于,根据所述作业区块模型和所述第二信息进行任务分配处理，基于堆取料机的当前负载、倾角和速度状态，动态调整区块任务的优先级，得到任务优先顺序，包括：

4.根据权利要求1所述的堆取料机作业控制方法，其特征在于,根据所述任务优先顺序进行作业参数优化处理，通过预测作业过程中物料的动态形变，并使用有限元模型实时调整堆取料机的角度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立达，邢亮，孙华，许海涛，金鑫，徐鑫，褚衍刚，尉龙，邱永钊，喻超飞，任佳莲，
申请(专利权)人：山东陆海装备集团青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：