一种盘卷料的自动下料系统技术方案

本发明专利技术涉及管材生产技术领域，具体公开了一种盘卷料的自动下料系统，包括吊运盘卷料的内吊具，还包括位于内吊具下方且从上至下依次设置的上拥抱机构、侧抽机构和升降台，上拥抱机构包括至少两个上拥抱环，所有上拥抱环周向均匀分布，所有上拥抱环能够在对应驱动器下互相远离或靠近，上拥抱环用于抱住盘卷料；侧抽机构包括能够互相远离或靠近的至少两块支撑板，所有支撑板周向均匀分布，支撑板之间存在吊料托盘的下落空间；吊料托盘中部中空，内吊具采用带有至少2个能够向外伸出的吊臂，吊臂用于托起吊料托盘；还包括取件机械手，取件机械手用于将从下落空间下落的吊料托盘转移出去。本方案用以解决现有技术中针对重量大的盘卷料容易在吊具抽离盘卷料时使得盘卷料底部金属管材变形或磨损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管材生产，具体涉及一种盘卷料的自动下料系统。

技术介绍

1、对于一些金属管材，需要送入到退火炉内进行退火，以消除金属内应力，为包装金属管材退火的高生产效率，往往需要将金属管材收卷成盘形成盘卷料再送入到退火炉内，退火完成后，再将盘卷料层层组摞后进行缠绕包装。

2、但是在兼顾转运的过程中，为了方便对盘卷料进行吊运，往往会在退火前对盘卷料用金属带进行打包，以防止盘卷料在转运过程中散开，并方便在转运时，利用从盘卷料内孔撑开的方式对盘卷料进行起吊，但是这种方式下，对于重量轻的盘卷料可以采用内吊具撑开的方式，但是对于重量大的盘卷料，内吊具向外撑开的方式要想吊起盘卷料需要极大的摩擦力，但是摩擦力一大又容易使得内吊具压伤盘卷料内孔壁的金属管材，且下游使用盘卷料时，用于捆绑的金属带又增加了成本。

3、为解决上述问题，专利公开号为cn114455480a硬态超大盘生产和转运装置及其操作方法，这个技术中，提出了先用内吊具将退火后的盘卷料先带着金属托板转移到软卷托板上(用于托起金属材料的金属托板也可以称为吊料托板或者吊料托盘)，然后再利用外吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盘卷料的自动下料系统，包括吊运盘卷料的内吊具，其特征在于：还包括位于内吊具下方且从上至下依次设置的上拥抱机构、侧抽机构和升降台，上拥抱机构包括至少两个上拥抱环，所有上拥抱环周向均匀分布，所有上拥抱环能够在对应驱动器下互相远离或靠近，上拥抱环用于抱住盘卷料；侧抽机构包括能够互相远离或靠近的至少两块支撑板，所有支撑板周向均匀分布，支撑板之间存在吊料托盘的下落空间；吊料托盘中部中空，内吊具采用带有至少2个能够向外伸出的吊臂，吊臂用于托起吊料托盘；还包括取件机械手，取件机械手用于将从下落空间下落的吊料托盘转移出去。

2.根据权利要求1所述的一种盘卷料的自动下料系统，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种盘卷料的自动下料系统，包括吊运盘卷料的内吊具，其特征在于：还包括位于内吊具下方且从上至下依次设置的上拥抱机构、侧抽机构和升降台，上拥抱机构包括至少两个上拥抱环，所有上拥抱环周向均匀分布，所有上拥抱环能够在对应驱动器下互相远离或靠近，上拥抱环用于抱住盘卷料；侧抽机构包括能够互相远离或靠近的至少两块支撑板，所有支撑板周向均匀分布，支撑板之间存在吊料托盘的下落空间；吊料托盘中部中空，内吊具采用带有至少2个能够向外伸出的吊臂，吊臂用于托起吊料托盘；还包括取件机械手，取件机械手用于将从下落空间下落的吊料托盘转移出去。

2.根据权利要求1所述的一种盘卷料的自动下料系统，其特征在于：还包括位于支撑板下方的下拥抱机构，下拥抱机构包括至少两个下拥抱环，所有下拥抱环周向均匀分布，所有下拥抱环能够在对应驱动器下互相远离或靠近，下拥抱环用于抱住组摞所用的隔层垫或木托盘。

3.根据权利要求2所述的一种盘卷料的自动下料系统，其特征在于：所述侧抽机构还包括支撑滑座和侧抽驱动机，支撑板固定在对应的支撑滑座上，侧抽驱动机用于带动支撑滑座滑动以实现支撑板之间的互相远离或靠近，下拥抱机构安装在支撑滑座底部。

4.根据权利要求3所述的一种盘卷料的自动下料系统，其特征在于：所述支撑滑座上固定有金属架，金属架由互相垂直的多根钢管固定连接而成，金属架朝向对向支撑板的区域呈u型，还包括设置在金属架底部的u型底板，u型底板的u型构造对准金属架的u型构造，支撑板固定夹紧在u型底板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海平，李浪，王向东，李普忠，刘延兵，常俊杰，
申请(专利权)人：重庆龙煜精密铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：