【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工上下料，特别涉及一种两用式气动夹爪。
技术介绍
1、在自动化装配过程中，气动夹爪结构广泛地应用于各种工件的夹持及移送，现有技术的夹爪结构采用杠杆原理进行夹持，气动夹爪从松开到夹紧状态过程中的夹紧力一致，且在最后的夹紧状态时无法对夹爪进行锁紧，夹持力有限，在受到外力的情况下，夹爪容易松开，造成夹持不稳的后果，气动夹爪在负载、刚性和强度满足不了需求，且手爪只能夹持单一的工件，在同一部位需要设置两种不同的抓手，起到送毛坯料与取加工好的工件的作用。同时在现有加工流水线上一部分零件还需要人工取件到机床完成上下料，下料后每一层零件之间又需要人工取隔板放到每一层，这样导致工人作业劳动强度过大，疲劳后容易导致效率降低，并且增加了危险性。
技术实现思路
1、为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种两用式气动夹爪，可以实现兼容夹取工件以及吸取隔板的两用式气动夹爪，实现了一爪两用，并且兼容多种不同内径的工件的自动取件，夹爪负载能力大，强度高，实现了无人化上下料，同时解决了人工上下料带来的危...
【技术保护点】
1.一种两用式气动夹爪，包括主架、安装在主架上的吸盘组件和手爪组件，其特征在于，所述手爪组件包括气动定心气缸、连接气动定心气缸的手爪夹；所述吸盘组件包括吸盘安装板、连接吸盘安装板的导套板；所述导套板上设有三轴气缸和导杆；所述吸盘安装板连接在导杆上，吸盘安装板与导套板之间的导杆上设有压缩弹簧；所述吸盘安装板上设有海绵吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种两用式气动夹爪，其特征在于：所述主架一侧设有支架板，所述三轴气缸安装支架板上。
3.根据权利要求1所述的一种两用式气动夹爪，其特征在于：所述主架上端还设有线管座。
4.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种两用式气动夹爪，包括主架、安装在主架上的吸盘组件和手爪组件，其特征在于，所述手爪组件包括气动定心气缸、连接气动定心气缸的手爪夹；所述吸盘组件包括吸盘安装板、连接吸盘安装板的导套板；所述导套板上设有三轴气缸和导杆；所述吸盘安装板连接在导杆上，吸盘安装板与导套板之间的导杆上设有压缩弹簧；所述吸盘安装板上设有海绵吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种两用式气动夹爪，其特征在于：所述主架一侧设有支架板，所述三轴气缸安装支架板上。
3.根据权利要求1所述的一种两用式气动夹爪，其特征在于：所述主架上端还设有线管座。
【专利技术属性】
技术研发人员：朱纪林，余夏洋，黄灿坤，
申请(专利权)人：广东智造二零四九科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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