一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪制造技术

技术编号:45077302 阅读:15 留言:0更新日期:2025-04-25 18:18
本技术涉及机床加工上下料技术领域,特别涉及一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪,包括法兰连接柱、安装在法兰连接柱上的法兰安装板,所述法兰安装板另一面设有夹爪组件和吸盘组件;所述夹爪组件包括夹块组件和相机组件;所述夹块组件包括安装在法兰安装板上的平行夹爪气缸,所述平行夹爪气缸上设有滑座,所述滑座上安装有夹爪;所述相机组件包括相机和安装在相机外围的相机保护罩。本技术的目的是提供一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪,实现不同规格工件的搬运上下料,同时可以移除和放置工件摆料台的分隔板。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床加工上下料,特别涉及一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪


技术介绍

1、目前在自动化生产过程中工件需要人工取件到机床完成上下料,工件重量大,工人需借助悬臂吊操作,作业劳动强度过高,危险性较大;且待制品区工件之间每层有分隔板,尺寸较大,人工搬运困难。


技术实现思路

1、为了克服上述所述的不足,本技术的目的是提供一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪,实现不同规格工件的搬运上下料,同时可以移除和放置工件摆料台的分隔板。

2、本技术技术方案是一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪,包括法兰连接柱、安装在法兰连接柱上的法兰安装板,所述法兰安装板另一面设有夹爪组件和吸盘组件;所述夹爪组件包括夹块组件和相机组件;所述夹块组件包括安装在法兰安装板上的平行夹爪气缸,所述平行夹爪气缸上设有滑座,所述滑座上安装有夹爪;所述相机组件包括相机和安装在相机外围的相机保护罩。

3、进一步的,为了实现吸取分隔板,集成式海绵真空吸盘,内置真空发生器,所述吸盘组件包括吸盘连接板和安装在吸盘连接板上的海绵吸盘。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪,其特征在于,包括法兰连接柱、安装在法兰连接柱上的法兰安装板,所述法兰安装板另一面设有夹爪组件和吸盘组件;所述夹爪组件包括夹块组件和相机组件;所述夹块组件包括安装在法兰安装板上的平行夹爪气缸,所述平行夹爪气缸上设有滑座,所述滑座上安装有夹爪;所述相机组件包括相机和安装在相机外围的相机保护罩。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪,其特征在于:所述吸盘组件包括吸盘连接板和安装在吸盘连接板上的海绵吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪,其特征在于:所述海绵吸盘上设有行程开关。

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【技术特征摘要】

1.一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪,其特征在于,包括法兰连接柱、安装在法兰连接柱上的法兰安装板,所述法兰安装板另一面设有夹爪组件和吸盘组件;所述夹爪组件包括夹块组件和相机组件;所述夹块组件包括安装在法兰安装板上的平行夹爪气缸,所述平行夹爪气缸上设有滑座,所述滑座上安装有夹爪;所述相机组件包括相机和安装在相机外围的相机保护罩。

2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖远杰余夏洋郭东晓
申请(专利权)人:广东智造二零四九科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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