【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及关节部件加工定位，尤其涉及铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装。
技术介绍
1、人形机器人需要实现类似人体的运动自由度，因此每个关节部件在承受较大负载时仍能保持稳定的运动性能，因此在对关节部件进行加工的时候需要使用定位与夹紧复合工装对关节部件稳定的进行固定，确保关节部件在加工或装配过程中的稳定性和准确性。
2、现有技术中复合工装对关节部位进行定位夹紧的时候，由于工装对关节部件定位夹紧时会产生一定的阻挡面积，导致加工的设备无法实现多工位连续作业，当完成单侧加工面后，必须完全解除夹持状态并翻转工件重新固定，反复拆卸和定位操作不仅造成工时浪费，更导致定位基准面产生误差，影响铝合金人形机器人关节部件加工的精度和效率。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装，以解决工装对关节部件定位夹紧时会产生一定的阻挡面积，导致加工的设备无法实现多工位连续作业，当完成单侧加工面后，必须完全解除夹持状态并翻转工件重新固定，反复拆卸和定位操...
【技术保护点】
1.铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装，包括：固定框架（1）和中心夹板（3），所述固定框架（1）两端顶部的中间位置安装有伺服电机，伺服电机的输出端上安装有齿轮，且固定框架（1）顶部边缘夹角的位置安装有固定支板（101）；其特征在于，所述固定支板（101）的顶部安装有定位环（2）；所述定位环（2）的内侧转动安装有导向环（201）；所述导向环（201）的外侧设有锯齿状结构，锯齿状结构与固定框架（1）两端顶部伺服电机输出端的齿轮相啮合；所述中心夹板（3）的两侧转动安装有侧向夹板（301），其中，中心夹板（3）的外侧底部以及侧向夹板（301）的外侧顶部均安装有驱动...
【技术特征摘要】
1.铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装，包括：固定框架（1）和中心夹板（3），所述固定框架（1）两端顶部的中间位置安装有伺服电机，伺服电机的输出端上安装有齿轮，且固定框架（1）顶部边缘夹角的位置安装有固定支板（101）；其特征在于，所述固定支板（101）的顶部安装有定位环（2）；所述定位环（2）的内侧转动安装有导向环（201）；所述导向环（201）的外侧设有锯齿状结构，锯齿状结构与固定框架（1）两端顶部伺服电机输出端的齿轮相啮合；所述中心夹板（3）的两侧转动安装有侧向夹板（301），其中，中心夹板（3）的外侧底部以及侧向夹板（301）的外侧顶部均安装有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有齿轮；所述中心夹板（3）和侧向夹板（301）的内部均转动安装有旋转传动杆（302）；所述旋转传动杆（302）上安装有导向轮（303），其中，导向轮（303）的外侧面处于中心夹板（3）和侧向夹板（301）的内侧。
2.根据权利要求1所述的铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装，其特征在于，所述固定框架（1）顶部的前后两侧开设有导向滑槽（102）；所述导向滑槽（102）的内部滑动安装有导向滑板（103）；两处所述导向滑板（103）之间安装有导向滑杆（104），且导向滑板（103）侧面的中间位置转动安装有驱动杆（105）。
3.根据权利要求2所述的铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装，其特征在于，所述导向滑杆（104）的外侧滑动安装有滑块（106）；所述滑块（106）还安装在驱动杆（105）的外侧，且滑块（106）的顶部安装有驱动缸，驱动缸的输出端上安装有活动载板（107）。
4.根据权利要求3所述的铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装，其特征在于，所述活动载板（107）的顶部开设有多处均匀分布的安装孔（108）；所述安装孔（108）的内部安装有定位杆（109）。
5.根据权利要求4所述的铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装，其特征在于，所述导向环（201）内侧的中间位置安装有定位板（202）；所述定位板（202）的侧面开设有贯穿式的导向槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖彦平，
申请(专利权)人：苏州哈亚精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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