正向无级变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动的一种正向无级变速器，由无级变速装置和双矩传动装置构成，无级变速装置由输入中心轮，输出中心轮，以及设置在输入中心轮与输出中心轮之间的差动元件构成，输入中心轮轴线与输出中心轮轴线同轴，是一种由差动齿轮传动系构成的无级自动变速装置，双矩传动装置由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，无级调速装置，被动轮构成，正向无级变速器是在无级变速装置输出端正加速方向，通过调节双矩传动装置的作用半径比和杆比，来达到正向无级变速的目的，比现有的无级变速器，效率更高，可以有效的节省能源节省制造成本，作为动力源扭矩向外做功的中间变速机构，可以广泛地应用于各种机械装备。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动的 一种正向无级变速器。
技术介绍
现有技术中的摩擦无级变速器，与其它变速器或减速器一样，恒功率输入时，启动后，在加速运行的任意时刻，可以实现匀速运行，摩擦无级变速器的输入轮与被动轮之间由于存在着一对大小相等方向相反的内力矩，输入轮与被动轮之间的角动量等量转移，内力矩与输出扭矩相互对应，构成了摩擦无级变速器传动条件，输入轮与输出轮的运动是在内力矩与输出力矩反作用力矩相互作用，由于输出扭矩的反作用力矩与相对的内力矩角冲量的合为零，使得合外力为零，可以实现匀速运行；摩擦无级变速器是摩擦传动，传动效率低。中国专利公告号CN116259A，公开日是1997年11月19日，专利号97102702.1，名称为差动齿轮传动系无级自动变速装置中公开了一种无级自动机械变速装置，它能随负载的大小实现无级与自动变速，它的运动特性是在恒功率启动下，由P=MdXwd和(3cN (Ma-Mf) /Jd， P为输入功率，Md为输出扭矩uxl为输出轮的角速度，Pd为输出轮的角加速度，Mf为阻力矩，Jd为输出轮的转动惯量，因功率P保持不变，在输出轮的加速过程中，.cod速度增大，Md减小，Pd加速度也因此减小，当输出扭矩Md减小到等于阻力矩Mf时，即Md-Mf其加速度Pd-0，则角速度Wd达到最大值0)m且WrrHP/Md，此后输出轮作匀速运动；它的缺点是，启动后的加速度过程中，不能在任意时刻匀速运行，只有输出轮的角动量增量，只能到满功率的最大值的角速度COm时匀速运行，其原因就是，该种无级自动机械变速装置输出端的扭矩是通过反向增速后的输出扭矩，对输入扭矩增大的有限，不能与加速过程中的Md平衡，不能逆向变速，只能在输出方向单向变速，与摩擦无级变3I器不同，输入轮与输出轮之间没有相互对应的一对内力矩；差动齿轮传动系无级自动变速装置只能根据负荷的大小被动作用，在实际应用中，不能满足加速过程中需要各级匀速运行的需求。4
技术实现思路
'本技术的目的是一种正向无级变速器，所述的正向无级变速器由无级变速装置和双矩传动装置构成，所述的无级变速装置由齿轮差动轮系构成，所述的双矩传动装置由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，无级调速装置，被动轮构成，杠杆弯轴由驱动臂，中间轴，阻力臂构成，杠杆弯轴'安装在与外界固定连接的万向传动轴承座上，杠杆弯轴的回转轴线通过万向传动轴承座的中心点，阻力臂通过阻力轴与被动轮安装在一起，驱动臂上设置有驱动轴，驱动轴装配在驱动臂内的作用带上，驱动臂内的作用带的中心线与驱动轮与被动轮的同轴线相交或平行，驱动轴通过驱动轮与无级调速装置连接，无级调速装置和驱动轴可在驱动臂的轴向上和驱动轮的轴向上轴向往复移动，驱动轮与安装在轴承座上的输入轴连接在一起，被动轮通过输入中心轮的输入轴或者输入传动装置与无级变速装置输入中心轮连接在一起；所述的双矩传动装置中，设置与驱动臂和驱动轮安装在一起的驱动轴到万向传动轴承座中心点的位置不变，设置与阻力臂和被动轮安装在一起的阻力轴到万向传动轴承座的中心点的位置不变，正向无级变速器可成为一种正向减速机；所述的无级变速装置可为差动齿轮传动系无级自动变速装置；将所述的双矩传动装置可串联设置，或者将所述的双矩传动装置可并联设置；所述的无级变速装置可并联设置，将所述的双矩传动装置通过输入轴或者输入传动装置与并联设置的无级变速装置中的输入中心轮连接在一起。一种双矩传动装置，由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，被动轮构成，所述的杠杆弯轴由驱动臂，中间轴，阻力臂构成，或者，杠杆弯轴由中间轴构成，在万向传动轴承座上，杠杆弯轴的中间轴安装在轴承上，轴承安装在万向内叉环的中心孔上，万向内叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环的两个轴孔上，万向外叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环的两个轴孔上，万向内叉环径向两端的两根叉轴的同轴线与万向外叉环径向两端的两根叉轴的同轴线相互垂直相交，万向外叉环与外界固定联接，被动轮与安装在轴承座上的输出轴连接在一起，阻力臂通过阻力轴与被动轮安装在一起，驱动臂通过驱动轴与驱动轮安装在一起，驱动轮与安装在轴承座上的输入轴连接在一起，杠杆弯轴的回转轴线通过万向传动轴承座的中心点，并与驱动轮和被动轮的5同轴线重合。一种万向传动轴承座，由万向内叉环，万向内支承环，万向外叉环，滚动轴承构成，所述的万向内叉环径向两端设置有两根叉轴，两根叉轴[^轴线，所述的万向内支承环相互垂直的径向两端各设置有两个轴孔，其中两个孔的同轴线与另外两个孔的同轴线相互垂直相交，其相交点为万向传动轴承座的中心点，i向内叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环径向两端的两个轴孔上，所述的万向外叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环径向两端的两个轴孔上，万向内叉环两根叉轴的同轴线与万向外叉环两根叉轴的同轴线相互垂直相交，其相交点与万向传动轴承座的中心点重合，以上叉轴与轴孔之间可安装轴承，在万向内叉环的中心孔上安装有轴承，万向外叉环与外界固定联接；所述的一种万向传动轴承座可为一种带可调心轴承的轴承座。本技术比现有的无级变速器或减速器，效率更高，可以有效的节省能源节省制造成本，作为动力源扭矩向外做功的中间变速机构，可以广泛地应用在各种机械装置中，如汽车，以及各种机械装备等。附图说明图1是本技术的一种正向无级变速器的主视图。图2是本技术图1的A-A向视图。图3是本技术图1的B-B向视图。图4是本技术的一种双矩传动装置主视图。图5是本技术的立体受力原理图。图6是本技术的一种具体实施例的传动方式示意图。图7是本技术的一种具体实施例的传动方式示意图。具体实施方式参照图l，图2，图3，图4是本技术正向无级变速器的具体结构，它是由双矩传动装置2与差动齿轮传动系无级自动变速装置构成的正向无级变速器。差动齿轮传动系无级自动变速装置是一种由两组齿轮差动轮系构成的无级变速装置l，具体结构如下输入中心齿轮3下端连接的输入轴是无级变速装置1的输入轴，并与轴承6连接，轴承6安装在轴承座上，输入中心齿轮3与行星齿轮5啮合，行星齿轮5与双齿圈4的内齿轮46啮合；输入中心齿轮3的上端中心处设置有轴承35,轴承35与转动轴29连接，转动轴29与轴承47连接，轴承47安装在输出中心齿轮44的下端中心处；与输出中心齿轮44上端连接的输出轴是本正向无级变速器的输出轴，并与轴承36连接，轴承36与轴承座连接；输出中心齿轮44与行星齿轮33啮合，行星齿轮33与双齿圈4的内齿轮45啮合；转动轴29上设置有转臂28,转臂28的左端设置有固定轴48，固定轴48的上端与轴承32连接，轴承32安装在行星齿轮33上，转臂28的右端设置有固定轴30,固定轴30的下端与轴承31连接，轴承31安装在行星齿轮5上；双齿圈4的上端中心处与轴承50连接，轴承50安装在输出中心齿轮上端的输出轴上，双齿圈4的下端与压盖34连接，压盖34的中心处与轴承49连接，轴承49安装在输入中心齿轮3下端输入轴上输入中心齿轮3的输入轴与输出中心齿轮44的输出轴同轴，转臂28与输入中心齿轮3，输出中心齿轮44和双齿圈4相对转动，双齿圈4可在输入中心齿轮3的输入轴和输出中心齿轮44的输出轴上转动。由两组齿轮差动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正向无级变速器由无级变速装置和双矩传动装置构成，其特征在于，所述的无级变速装置由齿轮差动轮系构成，所述的双矩传动装置由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，无级调速装置，被动轮构成，杠杆弯轴由驱动臂，中间轴，阻力臂构成，杠杆弯轴安装在与外界固定连接的万向传动轴承座上，杠杆弯轴的回转轴线通过万向传动轴承座的中心点，阻力臂通过阻力轴与被动轮安装在一起，驱动臂上设置有驱动轴，驱动轴装配在驱动臂内的作用带上，驱动臂内的作用带的中心线与驱动轮与被动轮的同轴线相交或平行，驱动轴通过驱动轮与无级调速装置连接，无级调速装置和驱动轴可在驱动臂的轴向上和驱动轮的轴向上轴向往复移动，驱动轮与安装在轴承座上的输入轴连接在一起，被动轮通过输入中心轮的输入轴或者输入传动装置与无级变速装置的输入中心轮连接在一起。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂盛，
申请(专利权)人：陈茂盛，
类型：实用新型
国别省市：88[]