本发明专利技术涉及机械传动的一种正向无级变速装置及其方法，由无级变速装置与双矩传动装置构成，无级变速装置由齿轮差动轮系构成，或者由输入中心轴，输出中心轴以及差动元件构成，双矩传动装置由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，无级调速装置，被动轮构成；一定功率下，动力源扭矩在双矩传动装置相互垂直的两个轴线方向作用，一个轴线方向使得无级变速装置对外输出扭矩，另一个轴线方向通过双矩传动装置和无级变速装置与负载产生的合外力矩为零，实现匀速运行，调整双矩传动装置的传动比，可实现正向无级变速，该装置效率更高，可以有效的节省能源节省制造成本，作为一种无级变速装置，可以广泛地应用于各种机械装备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动的一种
技术介绍
现有技术中的摩擦无级变速器，与其它变速器或减速器一样，恒功率输入时， 启动后，在加速运行的任意时刻，可以实现匀速运行，摩擦无级变速器的输入轮 与被动轮之间由于存在着一对大小相等方向相反的内力矩，输入轮与被动轮之间 的角动量等量转移，内力矩与输出扭矩相互对应，构成了摩擦无级变速器传动条 件，输入轮与输出轮的运动是在内力矩与输出力矩反作用力矩相互作用，由于输 出扭矩的反作用力矩与相对的内力矩角冲量的合为零，使得合外力为零，可以实 现匀速运行；摩擦无级变速器是摩擦传动，传动效率低。中国专利公告号CN116259A，公开日是1997年11月19日，专利号 97102702.1，名称为差动齿轮传动系无级自动变速装置中公开了一种无级自动机 械变速装置，它能随负载的大小实现无级与自动变速，它的运动特性是在恒功率启动下，由P=MdX ojd和[3d= (Ma-Mf) /Jd， P为输入功率，Md为输出扭矩o)d为输出轮的角速度，[3d为输出轮的角加速度，Mf为阻力矩，Jd为输出轮的转动惯量，因功率P保持不变，在输出轮加速过程中，C0d速度增大，Md减小，3d 加速度也因此减小，当输出扭矩Md减小到等于阻力矩Mf时，即Mc^Mf其加速 度PcF0，则角速度O)d达到最大值C0m且(i)^P/Md，此后输出轮作匀速运动；它 的缺点是，启动后的加速度过程中，不能在任意时刻匀速运行，只有输出轮的角动量增量，只能到满功率的最大值的角速度Wm时匀速运行，其原因就是，该种无级自动机械变速装置输出端的扭矩是通过反向增速后的输出扭矩，不能与加速 过程中的Md的反作用力矩平衡，不能逆向变速，只能在输出方向单向变速，与 摩擦无级变速器不同，输入轮与输出轮之间没有相互对应的一对内力矩，差动齿 轮传动系无级自动变速装置只能根据负荷的大小被动作用，在实际应用中，不能满足加速过程中需要各级匀速运行的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是一种，由无级变速装置和双矩传 动装置构成，所述的无级变速装置由齿轮差动轮系构成，或者由输入中心轴，输 出中心轴以及设置在输入中心轴与输出中心轴之间的差动元件构成，所述的双矩 传动装置由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，无级调速装 置，被动轮构成，杠杆弯轴由驱动臂，中间轴，阻力臂构成，杠杆弯轴安装在与 外界固定连接的万向传动轴承座上，杠杆弯轴的回转轴线通过万向传动轴承座的 中心点，阻力臂通过阻力轴与被动轮安装在一起，驱动臂上设置有驱动轴，驱动 轴装配在驱动臂内的作用带上，驱动臂内的作用带的中心线与驱动轮与被动轮的 同轴线相交或平行，驱动轴通过驱动轮与无级调速装置连接，无级调速装置和驱 动轴可在驱动臂的轴向上和驱动轮的轴向上轴向往复移动，驱动轮与安装在轴承 座上的输入轴连接在一起，被动轮通过输入传动装置与无级变速装置连接在一 起；所述的双矩传动装置中，设置与驱动臂和驱动轮安装在一起的驱动轴到万向 传动轴承座中心点的位置不变，设置与阻力臂和被动轮安装在一起的阻力轴到万 向传动轴承座的中心点的位置不变，正向无级变速装置可成为 一种正向减速机； 所述的无级变速装置可为差动齿轮传动系无级自动变速装置；将所述的双矩传动 装置可串联设置，或者将所述的双矩传动装置可并联设置；所述的无级变速装置可并联设置，将所述的双矩传动装置通过输入传动装置与并联设置的无级变速装 置连接在一起。一种双矩传动装置，由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力 轴，被动轮构成，所述的杠杆弯轴由驱动臂，中间轴，阻力臂构成，或者，杠杆 弯轴由中间轴构成，在万向传动轴承座上，杠杆弯轴的中间轴安装在轴承上，轴 承安装在万向内叉环的中心孔上，万向内叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内 支承环的两个轴孔上，万向外叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环的两 个轴孔上，万向内叉环径向两端的两根叉轴的同轴线与万向外叉环径向两端的两 根叉轴的同轴线相互垂直相交，万向外叉环与外界固定联接，被动轮与安装在轴 承座上的输出轴连接在一起，阻力臂通过阻力轴与被动轮安装在一起，驱动臂通过驱动轴与驱动轮安装在一起，驱动轮与安装在轴承座上的输入轴连接在一起，杠杆弯轴的回转轴线通过万向传动轴承座的中心点，并与驱动轮和被动轮的同轴线重合。一种万向传动轴承座，由万向内叉环，万向内支承环，万向外叉环，轴承构 成，所述的万向内叉环径向两端设置有两根叉轴，两根叉轴同轴线，所述的万向 内支承环相互垂直的径向两端各设置有两个轴孔，其中两个孔的同轴线与另外两 个孔的同轴线相互垂直相交，其相交点为万向传动轴承座的中心点，万向内叉环 径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环径向两端的两个轴孔上，所述的万向外 叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环径向两端的两个轴孔上，万向内叉 环两根叉轴的同轴线与万向外叉环两根叉轴的同轴线相互垂直相交，其相交点与 万向传动轴承座的中心点重合，以上叉轴与轴孔之间可安装轴承，在万向内叉环 的中心孔上安装有轴承，万向外叉环与外界固定联接；所述的一种力.向传动轴承 座可为一种带可调心轴承的轴承座。一种正向无级变速装置的方法，由无级变速装置与双矩传动装置构成的正向 无级变速装置中，当功率一定时，动力源扭矩通过驱动轮和驱动轴偏心作用在杠 杆弯轴的驱动臂上，杠杆弯轴以万向传动轴承座做支点，并在其上作回转运动， 在杠杆弯轴的回转轴线上，动力源扭矩通过双矩传动装置使得无级变速装置输出 端产生输出扭矩，在过万向传动轴承座中心点与杠杆弯轴的回转轴线相互垂直的 垂直相交线上，动力源扭矩在垂直相交线方向作用，在杠杆弯轴的驱动臂上产生 一个瞬时内弯矩，瞬时内弯矩在杠杆弯轴的阻力臂输出端，由被动轴偏心作用在 被动轮上，在杠杆弯轴的回转轴线上产生一个瞬时输入内扭矩，由于无级变速装 置具有输出方向的单向变速传动不可逆的传动特性，输出扭矩的反作用扭矩使得瞬时输入内扭矩成立，反作用扭矩与输入内扭矩大小相等方向相反，动力源扭通 过双矩传动装置和无级变速装置与负载产生的合外力矩为零，输出端的角加速度 为零处于匀速运行状态，在双矩传动装置上调整动力源扭矩偏心作用在杠杆弯轴 的驱动臂上的位置，改变双矩传动装置的作用半径比，杆比，使得输入内扭矩小 于反作用扭矩，由于无级变速装置功率一定时，只有与负荷相应的最大角速度匀 速运行的特性，无级变速装置在IH加速过程中，动力源扭矩使得输出扭矩减小，也使得输出扭矩的反作用扭矩减小，当输出扭矩的反作用扭矩减小到与调整减小 后的输入内扭矩大小相等时，输出端的角加速度为零，无级变速装'置输出端将以 增大后的输出角速度匀速运行，调整双矩传动装置的传动比，可使无级变速装置 输出端在加速的正方向实现角速度不断增大的无级变速。一种轴承差速器，由输入轴，输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的差动 元件构成，所述的输入轴两端设置的轴承，安装在输入轴两端的轴承座上，两端 的轴承座装置在一个驱动套内的两端，其中一端轴承座与输出轴固联在一体，输 入轴，输出轴与驱动套同轴，驱动套内的输入轴上分布了两组结构相同的差动环 组件，差动环组件两端设置有对置的输入驱动轴，输入驱动轴的轴线通过输入轴 的轴线，输入驱动轴之间设置有差动环，差动环两边缘呈现的是圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种正向无级变速装置由无级变速装置和双矩传动装置构成，其特征在于，所述的无级变速装置由齿轮差动轮系构成，或者由输入中心轴，输出中心轴以及设置在输入中心轴与输出中心轴之间的差动元件构成，所述的双矩传动装置由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，无级调速装置，被动轮构成，杠杆弯轴由驱动臂，中间轴，阻力臂构成，杠杆弯轴安装在与外界固定连接的万向传动轴承座上，杠杆弯轴的回转轴线通过万向传动轴承座的中心点，阻力臂通过阻力轴与被动轮安装在一起，驱动臂上设置有驱动轴，驱动轴装配在驱动臂内的作用带上，驱动臂内的作用带的中心线与驱动轮与被动轮的同轴线相交或平行，驱动轴通过驱动轮与无级调速装置连接，无级调速装置和驱动轴可在驱动臂的轴向上和驱动轮的轴向上轴向往复移动，驱动轮与安装在轴承座上的输入轴连接在一起，被动轮通过输入传动装置与无级变速装置连接在一起。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂盛，
申请(专利权)人：陈茂盛，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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