本发明专利技术公开了一种用于驱动至少第一轴和第二轴（轴１，轴２，轴３）的驱动装置，其包括：至少可对第一轴（轴１，轴２，轴３）进行驱动调节的第一调节装置（１，２，３）；至少可对第二轴（轴１，轴２，轴３）进行驱动调节的第二调节装置（１，２，３）。配备有位置传感器（１０，１５，２０），其用来检测第二轴（轴１，轴２，轴３）的位置，将该位置传感器（１０，１５，２０）的检测信号输送给第一调节装置（１，２，３）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于驱动多个轴的驱动装置、尤其是一种用于驱动多个轴的 电驱动装置，所述驱动装置例如可用于对风能设备的转子叶片进行电调整。现有技术公知的是调整风能设备的转子的转子叶片的迎角，以便优化风能设备的转 子的能量输出、以便转子在运行发生故障盼瞎况下可靠地停机等等。为此所使 用的驱动装置被称作，巨驱动装置。日益频繁使用的是电驱动装置。尤其 是无刷电驱动装置由于其运行需要复杂的调节设备，因而只在一定^f牛下是故 障安全的。因此人们在ltW可靠识别这样的驱动，的故障特别重视。但是 即使是在直流驱动装置或液压驱动装置的情况下，仍然要明确识别调节器的故 障。通常可相互独立地调整转子叶片。这意味着，给每个转子叶片均配有自己的调节装置，该调节装置(Regdeinrichtung)肯滩独立于其它转子叶片的调节装置 而工作。常见的系统结构规定这些调节装置均在,调节工作方式下工作， 并且存在上级调节装置，所述上级调节装置用于对每个转子叶片进行位置调节。 由3U:级的控制点根据例如风速来确定位置额定值。为了检测^转子叶片的迎角实际值，必须配备至少一个转角传感器。但 是为了保证冗余度，可以配备两个转角传感器。其中一个转角传感器直接检测 转子叶片的旋转角(即迎角)，另一个转角传自则M:电机的旋转角间接检 测同一个转子叶片的旋转角，其中所述电机用于调整转子叶片的旋转角。将这 样检测到的、每个转子叶片的旋转角实际值输送给上级调节装置，以便执行位 置调节。在_ 系统中，上级调节装置是一个薄弱环节。当布置在电路图中央的调 节装置发生故障时，无法保证可靠调整转子叶片、例如可能不能保证将转子叶 片调整到顺桨状态。此外无法实现独立于所述中央调节装置的监测。因此总体上不能保证风能设备可,行。 专利技术任务因此，本专利技术的任务在于消除现有技术的上述缺点，并且提供一种实现可靠 运行的用于驱动多W由的驱动装置。专利技术的简单描述利用ISl利要求1中所述的措施来实现这一任务。 本专利技术的其它有益扩展方案是从属权利要求的主题。按照权利要求1， fflili柳指示第二轴位置的检测信号，可以由3te的控制实体 例如风能设备的转子叶片的驱动装置进行功育^检查。此外，按照权利要求1，可以ilit另一个轴的调节装置进行对某一M由的外 部监测，以此代替单独的安全控制。与传统的系统相比，硬件成本比较少，因 为该调节装置总归具有微控制器。所述微控制器通常还可以容易地附加执行监 测程序。iW位置实P示值进行监测就已经允许例如在允许的实际值区间方面进 行检查，或者对预期的速度断面图进行监测。按照t又利要求2和3，两个或两个以上驱动装置的相l监测相当于分散的 分布式监测，这可导致更高的故障安全性。如果调节装置像通常那样优选地具 有自己的诊断功能，则由此同样可实现冗余。按照权利要求4 ， *调节装置均监测正好另一调节装置，从而给出在所 需的计算能力方面对负荷的分配。按照权利要求5集成了一种监测装置，所皿测装置可以借助于硬件模块 或者雌地借助于微控制器的软件来实现。这样就可以利用位置实际《魏识别 某些故障、例如较长时间的停机、不允许的实际值等等。按照权利要求6，还有其它的检查可能性、例如通过分散地检测第二调节装 置的状态信号、在调节装置的位置传感器与附加位置传 之间进行实际值比 较、或者进行额定傲实际值比较。在同步地预给定额定值时，自己的额定值也 可以用于检查另一调节装置。按照权利要求7提供了一种分布式的分M测，其中用于这种分布式的分 M测的附加模块或软件所需的成本较少，并且可以给所有轴均设置相同的调节装置。按照权利要求8提供了一种所谓的拉索，所述拉索具有自己的可靠的通信fflit。^1H周节装置均可报告故障功能，这触发整个系统中的安全流程。按照权利要求9提供了一种集成的开关装置，所述开关装置仅需要少的附加硬件成本 获最常见的故障场景、尤其是调节装置的功率部分的失灵。按照权利要求10 12，调节装置之间可以相互通信，或者可以在调节，与上级层的装置之间进^il信。按照权利要求13和14，实现了对监测的分布和分散化，因为调节装置相互分开地被设置。aai如下方式来强4tt观啲分布式性质调节装置至少对该调节装置所监观啲轴执行所需的所有控制、监测以及调节功能。按照权利要求15，可以为齡调节體保证独立的电源，这提高了工作可靠性。按照权利要求16，可以在外部电源发生故障的情况下保证运行。按照权利要求17和18，可以实现对不同的系统的可靠控制。附图说明以下将依据实施例参照附图对本专利技术进行更详细的阐述。附图附图1示出了根据本专利技术第一实施例的用于驱动多w由的驱动，的示意附图2示出了根据本专利技术第一实施例的所述用于驱动多个轴的驱动装置的不间断电源示意图；以及附图3示出了根据本专利技术第二实施例的用于驱动多W由的驱动装置的示意图。实施例的详细描述需要指出的是虽然在后面使用"轴"这一术语，但是该术语不仅应理解为术语"轴线(Achse)"，而且还应理解为包括术语"轴(Welle)"。既应当包括旋转驱动系统，也应当包括直线驱动系统(lineareAntriebssystem)。同样应当包括在工业控制技术中通常用来表示电机或液压马皿同附属的操控或调节装置中的"轴"这一推媳。还需注意下述实施例所说明和描述的均为用于驱动风能设备转子的转子叶片的多个轴的驱动装置的应用。但本专利技术并不限于这种应用，而是在凡是需要驱动多个轴之处，均可使用本专利技术。此类应用例如为对利用倾斜技术的有轨 的倾斜机构的多个轴(其充当所述多个轴)进行调整的应用。以下描述本专利技术的第一实施例。下面描述根据本专利技术第一实施例的用于驱动多W邮勺驱动装置的结构。附图1示出了根据本专利技术第一实施例的用于驱动多M由的驱动装置的示意图。如附图1所示，用于驱动多M由的驱动装置具有第一调节装置1、第二调节装置2以及第三调节装置3。第一至第三调节装置1 3被分别设置给附图1中用"轴l" "轴3"^/示的第一轴至第三轴。第一调节装置1具有第一调节器4以及第一不间断电源(USV) 5。第二调节装置2具有第二调节器6以及第二USV7。第三调节装置3具有第三调节器8以及第三USV9。在第一轴上设置有第一转角传感器10，，测用于对转子叶片进行叶片调整的机构11的旋转角并且产生指示旋转角的第一信号；终端幵关12 ;以及第二转角传 13，，测用于对转子叶片进行叶片调整的电机14的旋转角并且产生指示旋转角的第二信号。在第二轴上设置有第一转角传繊15， ^t测用于对转子叶片进行叶片调整的机构16的旋转角并且产生指示旋转角的第一信号；终端开关17 ;以及第二转角传感器18， 测用于对转子叶片进行叶片调整的电机19的旋转角并且产生指示旋转角的第二信号。在第三轴上配备有第一转角传感器20，，测用于对转子叶片进行叶片调整的机构21的旋转角并且产生指示旋转角的第一信号；终端开关22;以及第二转角传感器23，其检测用于对转子叶片进行叶片调整的电机24的旋转角并且产生指示旋转角的第二信号。如附图1所示，第一至第三调节装置1 3的第一至第三调节器4、 6和8不仅与现场总线连接(Fddbusanbindung)相连，而且也与内部现场总线相连。现场总线连接用于将外部设置的部件连接至U主控层，内部现本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于驱动至少一个第一轴和第二轴（轴１，轴２，轴３）的驱动装置，具有：第一调节装置（１，２，３），其能够对至少第一轴（轴１，轴２，轴３）进行驱动调节；第二调节装置（１，２，３），其能够对至少第二轴（轴１，轴２，轴３）进行驱动调节，其特征在于，设置有用于检测第二轴（轴１，轴２，轴３）的位置的位置传感器（１０，１５，２０），并且将该位置传感器（１０，１５，２０）的检测信号输送给第一调节装置（１，２，３）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：K伦格尔，B斯帕茨，S贝克，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[]
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