【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及智能仓储，尤其涉及一种仓储搬运设备的管理方法、装置及设备、存储介质。
技术介绍
1、智能仓储中，目前在对单个机器人进行任务暂停分配时，将不再对全场所有机器人分配业务任务，即控制全场所有机器人不再接收业务任务，这种暂停方式虽然能够解决对单个机器人任务暂停分配的问题，但是会影响其他机器人的业务任务分配的进度，进而影响仓储系统中的正常任务分配，导致降低仓储系统的任务执行效率。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种仓储搬运设备的管理方法、装置及设备、存储介质，本公开实施例公开了以下技术方案：
2、本公开实施例的第一方面提供一种仓储搬运设备的管理方法，应用于第一系统，包括：获取第一请求消息，第一请求消息用于请求暂停对目标仓储搬运设备分配任务，第一请求消息包括目标仓储搬运设备的标识信息；响应于第一请求消息，暂停对目标仓储搬运设备分配任务。
3、在一些实施例中，该方法还包括：确定目标仓储搬运设备的状态，状态包括空闲状态、异常状态、任务状态，其中异常状态包括可恢...
【技术保护点】
1.一种仓储搬运设备的管理方法，其特征在于，所述方法由第一系统执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标仓储搬运设备的状态包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标仓储搬运设备的状态和所述任务列表，确定对所述预备任务执行目标处理包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标仓储搬运设备的状态和所述任务列表，确定对所述预备任务执行目标处理包括：
6.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种仓储搬运设备的管理方法，其特征在于，所述方法由第一系统执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标仓储搬运设备的状态包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标仓储搬运设备的状态和所述任务列表，确定对所述预备任务执行目标处理包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标仓储搬运设备的状态和所述任务列表，确定对所述预备任务执行目标处理包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标仓储搬运设备的状态和所述任务列表，确定对所述预备任务执行目标处理包括：
7.根据权利要求2、3、6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-3、6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一请求消息包括：
9.根据权利要求1-3、6中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高岩，赵晶，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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