一种零件三维自动扫描测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种零件三维自动扫描测量装置及方法，所述装置包括协作机器人、多线激光扫描仪、电动转台以及信息交换处理装置；多线激光扫描仪用于对零件进行扫描，得到零件的实测模型；协作机器人用于夹持固定多线激光扫描仪；电动转台用于承载被测零件，能够调整旋转角度；信息交换处理装置用于控制多线激光扫描仪、协作机器人和电动转台执行规划的扫描路径得到实测模型，识别孔洞特征及扫描缺失区域，计算扫描有效率，规划二次扫描路径，直到扫描有效率达到设定值，信息处理装置包括坐标系标定及转换模块、粗扫描路径规划模块和二次精细扫描路径模块。本发明专利技术能够自动规划粗扫描路径和二次扫描路径，提高自动扫描的效率，减少人为操作的误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制与三维扫描领域，尤其涉及一种零件三维自动扫描测量装置及方法。

技术介绍

1、随着制造业的发展，对几何量测量装备的测量精度、测量效率、测量稳定性和现场适应性等指标要求越来越高。零件三维扫描测量作为几何量数字化测量过程中的重要环节，可为保障复杂零件产品的设计、生产质量和缩短开发周期提供有效手段。目前，大多数航空零部件的三维扫描测量仍处于半自动状态，采用人工选择扫描点、手动拖拽扫描测头和手动拼接与处理点云等方式。由于航空零部件复杂的结构和表面形状，传统人工检测速度既跟不上自动化生产线的节奏，同时检验人员又可能因为繁琐的检测步骤产生疲劳感，导致检测结果误差较大。一些国外公司开发的自动扫描仪器价格高昂，关键技术处于封锁状态，无法根据实际扫描需要定制个性化的扫描方案。因此现有的三维扫描技术仍无法满足数字化测量和智能制造的期望，需要一种自动化的三维扫描测量装置与方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种零件三维自动扫描测量装置，能够自动规划粗扫描路径和二次扫描路径，提高三维自动扫描的效率，减本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种零件三维自动扫描测量装置，其特征在于，包括协作机器人、多线激光扫描仪、电动转台以及信息交换处理装置；

2.一种零件三维自动扫描测量方法，其特征在于，利用权利要求1所述的装置进行零件的三维自动扫描测量，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，如下计算扫描有效率：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，选择实测模型中的点pi作为中心点，i＝1，2，3，…，N，N为实测模型的点数，利用K近邻算法搜寻pi的邻域点集来计算质心Ci，计算中心点pi与其对应的质心Ci的距离，并计算均值作为提取边界的阈值L...

【技术特征摘要】

1.一种零件三维自动扫描测量装置，其特征在于，包括协作机器人、多线激光扫描仪、电动转台以及信息交换处理装置；

2.一种零件三维自动扫描测量方法，其特征在于，利用权利要求1所述的装置进行零件的三维自动扫描测量，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤s4中，如下计算扫描有效率：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在步骤s3中，选择实测模型中的点pi作为中心点，i＝1，2，3，…，n，n为实测模型的点...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾长逸，王一璋，蔡项宇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：