【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及使移动通信设备能够获得指示其位置的信息的技术，并更具体地，涉及在感测局部区域时利用来自网络节点的指导来确定移动通信设备的位置的技术。
技术介绍
1、配备调制解调器的设备中的应用越来越需要高精度地知道它们自己的地理位置(“自身位置”)。有若干种与蜂窝通信相关的基于无线电的定位技术以及与蓝牙兼容的技术提供了几米的定位精度(在某些情况下更好)。在(2017年公开的)美国专利公开号us20170307746a1中，交通工具将雷达地图与参考数据地图进行比较以定位其自身。在(2019年公开的)美国专利公开号us20190171224a1中，交通工具在第一步中创建其环境的地图，然后使用环境特征和静态反射来定位其自身；识别非静止物体，以免造成定位误差。所引用的专利文件提到：相对速度(自运动)可以基于相对于观察者测量的来自静止物体的反射点的径向速度的直接测量来导出。这也允许在使用多个空间分布式雷达传感器时确定旋转。liu等人在ieee亚太天线与传播会议(apcap)(2018年，新西兰奥克兰)上发表的《aradar-based simultaneous localization and mapping paradigm for scattering mapmodeling》中使用了确定性和随机雷达响应来构建环境地图并定位雷达。美国专利公开号us20200233280a1公开了一种通过将雷达检测点与预定导航地图进行匹配来确定交通工具位置的方法，该导航地图包括表示交通工具周围静态地标的元素。该公开还提到“导航地图可以基于交通工具的给定位
2、在另一公开中，(2020年公开的)美国专利公开号us 20200256977a1描述了一种交通工具，其使用至少一个雷达传感器来生成环境地图，并然后将其当前的测量结果与生成的地图进行比较以定位其自身。如美国专利公开号us20200232801a1中类似公开的，交通工具使用雷达来创建局部地图，并然后检索环境地图并将两者相关以定位其自身。以及如美国专利公开号us20190384318a1中所述，设备使用雷达信号来创建局部网格地图，并将其与存储在设备的存储器中的地图进行比较以定位其自身。
3、用于定位的其他传感器选项包括使用照相机，其中诸如slam之类的技术可以支持更精确的相对位置。来自不同传感器的信息可以在所谓的传感器融合中进行组合。使用基于雷达的slam，设备可以绘制未知环境的地图并在该环境中定位其自身。
4、存在与传统的定位技术相关联的许多问题。例如，基于无线电的定位完全依赖于一个或几个基站或锚点与设备之间的通信，除非提供大量锚点传输器、时钟同步非常精确或者可以对环境或相对位置进行某些假设，否则其产生的结果的精确度只能下降到几米以内。这种系统在精度(不一致，最好在2米左右，但有时在若干米左右)和成本方面扩展性差。此外，还需要非常精确地知道基站或接入点的位置，这增加了安装成本，并且如果这些基站或接入点后来被移动，可能会引起问题。
5、由于室内基站部署的首要目标是满足通信服务的覆盖范围，因此在能够获得足够精确位置的区域的覆盖范围内很可能会存在显著的差距。在某些情况下，它甚至可能导致传统定位技术效果不佳的区域和地点(即使在某些情况下，通信可以仍然是可能的)。
6、将来自slam的传感器数据与例如从基于无线电的定位、gps和/或照相机以及用于运动变化的惯性测量单元(imu)导出的数据相结合的备选方法传感器融合可以实现高精度，但需要多个传感器，这大大增加了复杂性、成本、印刷电路板(pcb)面积和设备尺寸。
7、并且无论如何，传统的雷达自定位方法可能根本不起作用，或者充其量无法在某些情况下保证高精度，例如当设备位于长走廊(或沿着长走廊移动)时，在该走廊中没有清晰的地标结构供设备检测和确定距离，并且当设备移动时，短距离内的结构和距离是恒定的。
8、当设备位于非常大的房间内(其中相关物体非常远)时，会出现另一种有问题的情况。在这种情况下，设备可能能够经由雷达来检测结构，但是与结构的位置非常接近设备的位置时相比，它们的距离导致较低的感测精度。原则上，天花板中的结构可以通过向上引导雷达来用作感测地标，但大多数情况下，存在如下面板，其提供了非常平坦的表面，几乎没有明显的结构特征。典型的雷达感测难以从这种天花板面板后面发现结构。
9、造成自定位困难的另一种情景出现在主要由移动的人和/或物体占据的开阔区域，这些人和/或物体可能会阻挡传统雷达信号，并因此隐藏雷达否则会检测到的静态参考物体。没有这种检测，传统的雷达辅助定位技术将缺少如下感测信息：感测信息否则将与具有已知位置的已知参考结构进行比较，以确定设备的位置。
10、总体而言，室内墙壁、地板、天花板和高度规则的区域(例如走廊)通常呈现出非常平坦、规则、无特征的外观，并且这使得雷达辅助定位变得复杂，除非在感测距离内有其他重要、独特的物体和结构并且具有已知位置。
11、(2017年2月9日公开的)pct公开号wo 2017139432提出了一种利用几何结构的地图数据对基于深度的局部传感器数据进行指纹识别的解决方案。指纹识别基于几何分析。雷达被认为是可用于生成深度信息的多种不同类型的潜在传感器之一。然而，指纹识别并不是基于雷达信号。
12、(2019年6月6日公开的)专利公开号us20190171224a1提出了一种用于微调自身位置的基于雷达的技术，其基于首先创建环境地图，并然后通过与该地图相关来微调自身位置。创建地图和微调两者都由设备执行。目标区域是例如以实现自主泊车为目的的交通工具。
13、liu，x.等人在ieee亚太天线与传播会议(apcap)，新西兰奥克兰(2018年)上发表的“a radar-based simultaneous localization and mapping paradigm forscattering map modeling”以及marck等人在欧洲微波会议，德国纽伦堡(2013年)上发表的“indoor radar slam a radar application for vision and gps deniedenvironments”描述了显示雷达slam可能用于定位的调查研究。然而，这种使用需要非常密集的雷达使用，并且因此如果仅用于在具有相对少量调制解调器活动的快速场合下执行自定位，则是能量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种确定移动通信设备(101，551，801，QQ110)的位置的方法，所述方法包括所述移动通信设备(101，551，801，QQ110)执行：
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，包括：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述局部区域的感测是毫米波合成孔径雷达(mmWave SAR)感测。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述一个或多个参数定义了在执行所述mmWaveSAR感测时要应用的方向和/或取向和/或设备轨迹。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述局部区域的感测是基于非雷达的感测。
10.一种用于确定移动通信设备(101，551，801，QQ110)的位置的装置，其中所述装置适于执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
11.一种移
...【技术特征摘要】
1.一种确定移动通信设备(101，551，801，qq110)的位置的方法，所述方法包括所述移动通信设备(101，551，801，qq110)执行：
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，包括：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述局部区域的感测是...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·达尔格伦，M·奥尔森，邹刚，M·桑德格伦，A·卡兰塔里，H·西约兰德，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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