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本发明公开了一种零件三维自动扫描测量装置及方法，所述装置包括协作机器人、多线激光扫描仪、电动转台以及信息交换处理装置；多线激光扫描仪用于对零件进行扫描，得到零件的实测模型；协作机器人用于夹持固定多线激光扫描仪；电动转台用于承载被测零件，能够...该专利属于中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所授权不得商用。