全自动箱盖防坠落开盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动箱盖防坠落开盖机。该全自动箱盖防坠落开盖机包含以下结构：箱盖拾放机构，该机构以一组或者多组电磁铁为动力；升降动力机构，该结构设有可带动电磁铁上下运动的气缸，所述的气缸连接有控制气缸动作的电磁阀；所述的气缸还与电磁铁固定座连接；一组或者多组停电防坠落保护连杆铰链机构，该连杆铰链机构分别与机架和所述的电磁铁固定座相连接；控制中心，用于接受箱盖的位置信号并分别控制所述的电磁阀和电磁铁的运动。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，吸放速度可调，生产效率高，箱盖拾放稳定、准确、可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装、仓储、物流设备，具体地说，本技术是 一种全自动箱盖防坠落开盖机。
技术介绍
目前，烟草、食品、包装及仓储等行业为了提高企业的自动化水平、 降低工人的劳动强度提高效率及产能，将要使用到各种大型带盖周转箱。 以烟厂为例，为了提高产能，便于机械化操作，强化管理，大量的烟丝 在进入巻支前须用大型存储箱储存在烟丝立体库，烟丝立体库要求环保、 防火、防爆等高要求；而烟丝在装箱存放及使用过程中必需打开箱盖， 而箱盖离地面近2米高，且盖较重，如果人工取盖至少2人以上，操作 难度大，成本高、效率低、对人及辅助设备存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动箱盖防坠落开盖机。该全自动 箱盖防坠落开盖机不仅能降低工人的劳动强度，提高效率，而且能防止 箱盖坠落，避免由于箱盖坠落对系统设备及人身安全造成的事故隐患。为了实现上述的技术目的，本技术采用以下技术方案一种全自动箱盖防坠落开盖机，包含以下结构A. 以一组或者多组电磁铁为动力的箱盖拾放机构；B. 升降动力机构，该机构设有可带动所述的电磁铁上下运动的气 缸，所述的气缸连接有控制动作的电磁阀；所述的气缸还与电磁铁固定 座连接；C. 一组或者多组停电防坠落保护连杆铰链机构，该连杆铰链机构分别与机架和所述的电磁铁固定座相连接；D.用于接受箱盖的位置信号并分别控制所述的电磁阀和电磁铁的运动的控制中心。所述的电磁铁装有散热板。该散热板可释放电磁铁本身产生的热量。 所述的升降动力机构还设有控制上下运动速度的调节阀。升降动力机构由气源作动力，通过电磁阀控制给气缸供气，实现气缸带动电磁铁固定座上下运动，机构上升下降速度由调节阀控制，实现速度的可调。 所述的电磁铁工作面设有缓冲绝缘隔音垫，不会对箱盖造成任何损害，同时可防止电磁铁与金属箱盖面直接碰撞接触产生火花而引起安全事故。本技术具有以下的优点1. 本技术设计合理，结构简单，成本低，拾放速度可调，生产 效率高，箱盖拾放稳定、准确、可靠。2. 本技术具有箱盖防坠落安全保护装置，既使系统突然停电， 电磁铁断电箱盖仍由防坠落保护装置准确而可靠的保护着,保持在工作 位置状态,不会对设备及人员造成任何伤害;当系统来电后，不需人工处 理,两组电磁铁自动把箱盖重新吸住,继续完成按程序设定的工作。3. 本技术具有环保、节能，低噪音，防爆。附图说明图1是本技术的结构模块图。图2是本技术的主视结构示意图。 图3是本技术的侧视结构示意图。 图4是本技术的电磁铁的结构示意图。附图标记说明1.调节阀；2.气缸；3.箱盖；4.电磁阀；5.连杆 铰链机构；6.气缸固定板；7.电磁铁固定座；8.散热板；9.电磁铁；10.缓冲绝缘隔音垫。具体实施方式实施例1如图1至图3所示，本技术所述的全自动箱盖防坠落开盖机，包含以下结构以两组电磁铁9为动力的箱盖拾放机构；所述的电磁铁9与箱盖3连接；升降动力机构，该结构设有可带动电磁铁固定座7上下运动(并最 终带动电磁铁9上下运动)的气缸2，所述的气缸2连接有控制气量的 电磁阀4;所述的气缸2还与箱盖3连接；二组停电防坠落保护连杆铰链机构，该保护机构为连杆铰链机构5， 设于气缸固定板6上，并分别与箱盖3和气缸2相连接；本技术还设有控制中心，用于接受箱盖3的位置信号并分别控 制所述的电磁阀4和电磁铁9的运动。所述的电磁铁与箱盖之间设有缓冲绝缘隔音垫10，如图4所示。所述的升降动力机构还设有控制上下运动速度的调节阀1，如图2 所示。所述的电磁铁9装有散热板8，如图3所示。本技术是这样工作的当箱盖3输送到此拾放工位时，位置传 感器余控制中心信号，指令控制气缸上升与下降的电磁阀4通断电，给 气缸2供高压空气，实现气缸2上升与下降动作；同时控制中心控制两 组电磁铁9通断电实现箱盖的吸放，在电磁铁9吸住箱盖3、气缸2上 升与下降的同时安全保护装置开始工作，连杆铰链机构5随气缸2的上 升与下降同步完成。本技术是采用以下方式防止坠落的当气缸2带动电磁铁9与 箱盖3 —起上升时，通过连杆铰链机构5沿一定的轨迹与气缸2同步动作运动，箱盖3在上升的过程中此安全保护装置，从未保护位置逐渐进入保护状态。当气缸2带动箱盖3上升到位时，此保护装置同时停止运 动，此时为最小安全距离，这时如果电磁铁9断电，箱盖3将由连杆铰 链机构5接着，箱盖3也不会掉落下来，仍保持在连杆铰链机构5上。 当电磁铁9再次通电，自动把箱盖3吸上去，不需人工处理，这样可靠 地防止了设备及人身安全事故的发生，同时提高了生产效率；此装置可 根据要求调节安全距离。本技术具有箱盖防坠落安全保护装置，既使系统突然停电，电 磁铁9断电，箱盖3仍由防坠落保护装置准确而可靠地进行保护，保持 在工作位置状态，不会对设备及人员造成任何伤害；当系统来电后，不 需人工处理，两组电磁铁9自动把箱盖3重新吸住，继续完成按程序设 定的工作。电磁铁9与箱盖3之间设计有一层缓冲绝缘隔音垫10，可有效地消 除噪音，底部装有散热板8，可释放电磁铁9本身产生的热量，且不会 对箱盖3造成任何损害，同时可防止电磁铁9与金属箱盖3直接碰撞接 触产生火花而引起安全事故。以上对本技术所提供的全自动箱盖防坠落开盖机进行了详细介 绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想； 同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实 施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理 解为对本技术的限制。权利要求1.一种全自动箱盖防坠落开盖机，其特征在于，包含以下结构A.以一组或者多组电磁铁为动力的箱盖拾放机构；B.升降动力机构，该机构设有可带动所述的电磁铁上下运动的气缸，所述的气缸连接有控制动作的电磁阀；所述的气缸还与电磁铁固定座连接；C.一组或者多组停电防坠落保护连杆铰链机构，该连杆铰链机构分别与机架和所述的电磁铁固定座相连接；D.用于接受箱盖的位置信号并分别控制所述的电磁阀和电磁铁的运动的控制中心。2. 根据权利要求l所述的全自动箱盖防坠落开盖机，其特征在于 所述的电磁铁与箱盖之间设有缓冲绝缘隔音垫。3. 根据权利要求l所述的全自动箱盖防坠落开盖机，其特征在于 所述的电磁铁装有散热板。专利摘要本技术公开了一种全自动箱盖防坠落开盖机。该全自动箱盖防坠落开盖机包含以下结构箱盖拾放机构，该机构以一组或者多组电磁铁为动力；升降动力机构，该结构设有可带动电磁铁上下运动的气缸，所述的气缸连接有控制气缸动作的电磁阀；所述的气缸还与电磁铁固定座连接；一组或者多组停电防坠落保护连杆铰链机构，该连杆铰链机构分别与机架和所述的电磁铁固定座相连接；控制中心，用于接受箱盖的位置信号并分别控制所述的电磁阀和电磁铁的运动。本技术设计合理，结构简单，吸放速度可调，生产效率高，箱盖拾放稳定、准确、可靠。文档编号B67B7/00GK201354314SQ20092000153公开日2009年12月2日 申请日期2009年1月12日 优先权日2009年1月12日专利技术者张友元, 罗跃平 申请人:长沙赛普尔自动化工程设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动箱盖防坠落开盖机，其特征在于，包含以下结构：　Ａ．以一组或者多组电磁铁为动力的箱盖拾放机构；　Ｂ．升降动力机构，该机构设有可带动所述的电磁铁上下运动的气缸，所述的气缸连接有控制动作的电磁阀；所述的气缸还与电磁铁固定座连 接；　Ｃ．一组或者多组停电防坠落保护连杆铰链机构，该连杆铰链机构分别与机架和所述的电磁铁固定座相连接；　Ｄ．用于接受箱盖的位置信号并分别控制所述的电磁阀和电磁铁的运动的控制中心。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗跃平，张友元，
申请(专利权)人：长沙赛普尔自动化工程设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]