【技术实现步骤摘要】
本申请涉及离合器，特别是涉及一种离合器降扭方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、现有的自动变速器是在手动变速器基础上加装各种传感器、变速器控制单元、电控选换挡执行机构和离合器执行机构发展而来的，其相对于其他自动变速器方案具有成本低传动效率高的优点。
2、目前，牵引载货汽车销量随着物流行业的发展而逐年保持稳定增长，但配备自动变速器的数量远远低于配备手动变速器的数量，近年配备自动变速器的牵引载货汽车的销量呈现稳步增长的状态。
3、随着自动变速器的普及，驾驶员对车辆的驾驶舒适性和换挡性能的要求也在逐步提高，而驾驶舒适性和换挡性能与换挡过程中离合器降扭过程的分离平顺性和分离速度密切相关，如果为了追求换挡速度而忽略平顺性，则容易在离合器降扭分离时导致不必要的发动机转速飞升或传动系振荡，而如果为了追求平顺性而忽略换挡速度，换挡时离合器降扭分离过程过慢，导致换挡时间长，进而会给司机感觉动力中断时间长，动力性差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够平衡换挡速度和换挡平顺性的离合器降扭方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种离合器降扭方法。该方法包括：
3、获取车辆状态信息；并判断车辆的发动机降扭进程和当前换挡类型；
4、基于车辆状态信息和发动机降扭进程得到离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数；
5、根据离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数
6、在其中一个实施例中，根据离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数和上一时刻离合器最终目标扭矩，得到综合降扭目标扭矩包括：
7、基于车辆状态信息得到发动机降扭请求扭矩和发动机实际扭矩；
8、根据发动机降扭请求扭矩和发动机实际扭矩得到离合器降扭目标扭矩；
9、根据发动机实际扭矩得到降扭扭矩牵引系数和离合器降扭扭矩安全系数；
10、根据离合器降扭扭矩安全系数、降扭扭矩牵引系数、离合器降扭目标扭矩和上一时刻离合器最终目标扭矩得到综合降扭目标扭矩。
11、在其中一个实施例中，该方法还包括：
12、获取快速阶跃离合器分离目标扭矩和降扭基础目标扭矩；
13、根据当前换挡类型和发动机降扭进程对车辆降扭状态进行分类；车辆降扭状态具有第一状态、第二状态下和第三状态；
14、在第一状态下，根据快速阶跃离合器分离目标扭矩得到离合器最终目标扭矩；
15、在第二状态下，根据降扭基础目标扭矩得到离合器最终目标扭矩；
16、在第三状态下，根据综合降扭目标扭矩得到离合器最终目标扭矩。
17、在其中一个实施例中，获取快速阶跃离合器分离目标扭矩包括：
18、获取降扭计时器计时时间、降扭运行时间和离合器估计扭矩；
19、根据离合器估计扭矩得到当前估计扭矩下的离合器分离响应时间；
20、在降扭运行时间减去降扭计时器计时时间小于离合器分离响应时间的情况下，快速阶跃离合器分离目标扭矩为初始化时刻当前换挡类型对应的最终降扭目标扭矩和离合器完全打开扭矩设定值之间的最小值。
21、在其中一个实施例中，获取降扭基础目标扭矩包括：
22、基于计时器计时时间与降扭运行时间的比值，得到当前换挡类型下的降扭扭矩系数；
23、获取初始化时刻的降扭初始扭矩和降扭结束扭矩；降扭结束扭矩为初始化时刻当前换挡类型对应的最终降扭目标扭矩和离合器完全打开扭矩设定值之间的最小值
24、根据降扭初始扭矩、降扭结束扭矩和降扭扭矩系数得到降扭基础目标扭矩。
25、在其中一个实施例中，根据发动机降扭请求扭矩和发动机实际扭矩得到离合器降扭目标扭矩包括：
26、在发动机降扭进程为假的情况下，离合器降扭目标扭矩为发动机实际扭矩；
27、在发动机降扭进程为真，离合器降扭目标扭矩为发动机降扭请求扭矩。
28、第二方面，本申请还提供了一种离合器降扭装置。该装置包括：
29、获取模块，用于获取车辆状态信息；并判断车辆的发动机降扭进程和当前换挡类型；
30、协调模块，用于基于车辆状态信息和发动机降扭进程得到离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数；
31、扭矩控制模块，用于根据离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数和上一时刻离合器最终目标扭矩，得到综合降扭目标扭矩。
32、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
33、获取车辆状态信息；并判断车辆的发动机降扭进程和当前换挡类型；
34、基于车辆状态信息和发动机降扭进程得到离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数；
35、根据离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数和上一时刻离合器最终目标扭矩，得到综合降扭目标扭矩。
36、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
37、获取车辆状态信息；并判断车辆的发动机降扭进程和当前换挡类型；
38、基于车辆状态信息和发动机降扭进程得到离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数；
39、根据离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数和上一时刻离合器最终目标扭矩，得到综合降扭目标扭矩。
40、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41、获取车辆状态信息；并判断车辆的发动机降扭进程和当前换挡类型；
42、基于车辆状态信息和发动机降扭进程得到离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数；
43、根据离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数和上一时刻离合器最终目标扭矩，得到综合降扭目标扭矩。
44、上述离合器降扭方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过车辆状态信息，判断车辆的发动机降扭进程和当前换挡类型，并基于车辆状态信息和发动机降扭进程得到离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数，通过准确计算离合器的降扭目标扭矩和扭矩安全系数，系统能够缩短换挡时间，提升换挡速度，从而减少动力损失并优化车辆的动力传递；根据离合器降扭目标扭矩、扭矩安全系数和上一时刻离合器最终目标扭矩，得到综合降扭目标扭矩，保证离合器在降扭分离时主动与发动机扭矩协调控制，能够有效避免离合器提前于发动机降扭，导致发动机转速飞升和传动系振荡，或离合器降扭晚于发动机导致换挡过程时间长的问题，从而避免发动机转速飞升或传动系振荡，从而保证车辆的驾驶舒适性和换挡速度。另一方面，精确的控制还能够减少离合器的磨损和负荷，避免过大扭矩冲击，有助于延长离合器及整个传动系统的使用寿命，降低长期维护本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离合器降扭方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器降扭目标扭矩、所述扭矩安全系数和上一时刻离合器最终目标扭矩，得到综合降扭目标扭矩包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取快速阶跃离合器分离目标扭矩包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取降扭基础目标扭矩包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机降扭请求扭矩和所述发动机实际扭矩得到离合器降扭目标扭矩包括：
7.一种离合器降扭装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种
...【技术特征摘要】
1.一种离合器降扭方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器降扭目标扭矩、所述扭矩安全系数和上一时刻离合器最终目标扭矩，得到综合降扭目标扭矩包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取快速阶跃离合器分离目标扭矩包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取降扭基础目标扭矩包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机降扭请求扭矩和所述发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉哲，于跃，柳英杰，张伟男，韩旭，李健华，费钟鸣，张书郡，李喆，马文伦，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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