【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及强夯机，特别是涉及一种臂架减震系统及强夯机、控制方法。
技术介绍
1、强夯机主要用于强夯施工，强夯机主要是利用重锤自由落下产生强大的冲击力，对地基进行强力夯实，以提高地基的承载力、减少沉降量。其工作过程通常是将重锤提升到一定高度，然后让重锤自由落下，冲击地面，重复多次这个过程。
2、强夯机主要由臂架、夯锤、起升卷扬、变幅卷扬、支撑杆、车体等几部分组成，支撑杆位于臂架和车体之间，通过铰耳连接，支撑杆的主要作用是防止臂架后倾的作用；变幅卷扬的钢丝绳与臂架末端连接，以控制臂架的起臂和落臂；起升卷扬的钢丝绳连接用于悬挂夯锤的脱钩器，通过提升钢丝绳来调节夯锤的起升高度，强夯作业时夯锤到达一定高度后，可控制脱钩器释放下方的夯锤。强夯机吊起重锤时，臂架承受着很大的应力并具有一定的弹性变形，在夯锤释放瞬间，由于夯锤载荷的释放会对臂架造成强烈的冲击，使得臂架产生较大的反弹力，导致臂架产生剧烈的晃动。
3、现有的支撑杆多采用机械弹簧装置，支撑杆为一级套杆，由内杆、外杆和弹簧组成，内杆可以伸出和缩回，在爬臂状态时伸出，起臂状态时缩回。正常状态，支撑杆的弹簧处于自由状态（未压缩），只有在臂架角度大于某个值时，弹簧才会开始压缩，随着臂架角度增大，支撑杆的支撑力也增加，以防止臂架发生后倾。强夯工况下，在夯锤释放瞬间，臂架的应力突然释放导致臂架向后反弹，这时弹簧会被压缩，起到防倾和一定的缓冲作用。臂架后倾时，虽然弹簧压缩可以起到一定的缓冲作用，但弹簧压缩后会反弹，引起臂架反复晃动，并不能降低晃动的频次。这导致机械弹簧装置
4、因此，现有支撑杆的支撑形式并不能很好的吸收反弹产生的动能，导致臂架及车体长时间晃动，严重影响臂架和车体的使用寿命，同时也存在引起车体倾翻的风险。而且，现有支撑杆也无法对臂架的起臂和落臂起到辅助作用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种臂架减震系统及强夯机、控制方法，以解决现有技术中支撑杆对臂架的减震效果较差，且无法对臂架的起臂和落臂起到辅助作用的问题。
2、本专利技术的目的通过下述技术方案实现：
3、本专利技术提供一种臂架减震系统，包括：
4、液压油箱、液压泵、电磁控制换向阀、第一电磁控制阀以及第二电磁控制阀，所述液压泵、所述第一电磁控制阀以及所述第二电磁控制阀均与所述电磁控制换向阀连通，所述液压泵远离所述电磁控制换向阀的一端与所述液压油箱连通并用于向所述电磁控制换向阀提供液压油；
5、油缸，所述油缸包括具有内腔的缸体以及能够在所述缸体内移动的活塞，所述活塞将所述内腔分隔成无杆腔和有杆腔，所述第一电磁控制阀远离所述电磁控制换向阀的一端通过第一油路通道与所述无杆腔连通，所述第二电磁控制阀远离所述电磁控制换向阀的一端通过第二油路通道与所述有杆腔连通；
6、电比例溢流阀和电比例节流阀，所述电比例节流阀的两端分别与所述第一油路通道和所述第二油路通道连通并用于控制所述第一油路通道和所述第二油路通道之间的通流量，所述电比例溢流阀的一端与所述第一油路通道连通，所述电比例溢流阀的另一端通过第三油路通道分别与所述电磁控制换向阀和所述液压油箱连通，所述电比例溢流阀用于控制所述第一油路通道与所述第三油路通道之间的溢流压力；
7、蓄能器，所述蓄能器通过所述第一油路通道与所述无杆腔连通。
8、进一步的，所述臂架减震系统包括第一可变阻尼器和/或第二可变阻尼器，所述无杆腔通过所述第一可变阻尼器与所述第一油路通道连通，所述第一可变阻尼器用于控制所述无杆腔与所述第一油路通道之间液压油流动的阻力；所述蓄能器通过所述第二可变阻尼器与所述第一油路通道连通，所述第二可变阻尼器用于控制所述蓄能器与所述第一油路通道之间液压油流动的阻力。
9、进一步的，所述臂架减震系统包括第三可变阻尼器，所述有杆腔通过所述第三可变阻尼器与所述第二油路通道连通，所述第三可变阻尼器用于控制所述有杆腔与所述第二油路通道之间液压油流动的阻力。
10、进一步的，所述臂架减震系统包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第一油路通道连通并用于检测所述第一油路通道内的油压，所述第二压力传感器与所述第二油路通道连通并用于检测所述第二油路通道内的油压。
11、进一步的，所述臂架减震系统包括回油背压阀和/或安全阀，所述第三油路通道通过所述回油背压阀与所述液压油箱连通，所述安全阀的两端通过第四油路通道分别与所述液压油箱和所述液压泵的出油口连通。
12、本申请提供一种强夯机，包括车体、臂架、变幅卷扬、起升卷扬以及如上所述的臂架减震系统，所述臂架的一端与所述车体枢转连接，所述起升卷扬和所述变幅卷扬均安装于所述体上，所述变幅卷扬通过第一钢丝绳与所述臂架的另一端连接并控制所述臂架的起臂和落臂，所述起升卷扬通过第二钢丝绳与脱钩器连接并用于控制夯锤的起升高度，所述臂架减震系统安装于所述体上，且所述臂架减震系统的油缸分别与所述车体和所述臂架枢转连接。
13、本申请提供一种臂架减震系统的控制方法，用于如上所述的臂架减震系统，所述控制方法包括：
14、当油缸主动伸长时，控制第一电磁控制阀和第二电磁控制阀均为导通状态，所述电比例溢流阀的溢流压力调节为最大值，所述电比例节流阀为关闭状态，所述电磁控制换向阀控制液压泵与所述第一电磁控制阀连通以及控制所述第二电磁控制阀与第三油路通道连通，所述液压泵通过所述电磁控制换向阀、所述第一电磁控制阀以及第一油路通道向无杆腔供油，有杆腔内的液压油通过第二油路通道、所述第二电磁控制阀、所述电磁控制换向阀以及所述第三油路通道流出；
15、当所述油缸主动缩短时，控制所述第一电磁控制阀和所述第二电磁控制阀均为导通状态，所述电比例溢流阀的溢流压力调节为最大值，所述电比例节流阀为关闭状态，所述电磁控制换向阀控制所述液压泵与所述第二电磁控制阀连通以及控制所述第一电磁控制阀与所述第三油路通道连通，所述液压泵通过所述电磁控制换向阀、所述第二电磁控制阀以及所述第二油路通道向所述有杆腔供油，所述无杆腔内的液压油通过所述第一油路通道、所述第一电磁控制阀、所述电磁控制换向阀以及所述第三油路通道流出；
16、当所述油缸在减震时，控制所述第一电磁控制阀和所述第二电磁控制阀均为关闭状态，并获取臂架的反弹力，根据所述臂架的反弹力调节所述电比例溢流阀的溢流压力和所述电比例节流阀的通流量。
17、进一步的，所述控制方法包括：
18、当所述油缸在减震时，根据上一次释放夯锤时所述臂架的反弹力来调节本次释放所述夯锤时所述电比例溢流阀的溢流压力和所述电比例节流阀的通流量。
19、进一步的，所述控制方法包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种臂架减震系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的臂架减震系统，其特征在于，所述臂架减震系统包括第一可变阻尼器(71)和/或第二可变阻尼器(72)，所述无杆腔(501)通过所述第一可变阻尼器(71)与所述第一油路通道(11)连通，所述第一可变阻尼器(71)用于控制所述无杆腔(501)与所述第一油路通道(11)之间液压油流动的阻力；所述蓄能器(60)通过所述第二可变阻尼器(72)与所述第一油路通道(11)连通，所述第二可变阻尼器(72)用于控制所述蓄能器(60)与所述第一油路通道(11)之间液压油流动的阻力。
3.根据权利要求1所述的臂架减震系统，其特征在于，所述臂架减震系统包括第三可变阻尼器(73)，所述有杆腔(502)通过所述第三可变阻尼器(73)与所述第二油路通道(12)连通，所述第三可变阻尼器(73)用于控制所述有杆腔(502)与所述第二油路通道(12)之间液压油流动的阻力。
4.根据权利要求1所述的臂架减震系统，其特征在于，所述臂架减震系统包括第一压力传感器(81)和第二压力传感器(82)，所述第一压力传感器(81)与所
5.根据权利要求1所述的臂架减震系统，其特征在于，所述臂架减震系统包括回油背压阀(24)和/或安全阀(25)，所述第三油路通道(13)通过所述回油背压阀(24)与所述液压油箱(21)连通，所述安全阀(25)的两端通过第四油路通道(14)分别与所述液压油箱(21)和所述液压泵(22)的出油口连通。
6.一种强夯机，其特征在于，包括车体(1)、臂架(2)、变幅卷扬(3)、起升卷扬(4)以及如权利要求1-5任一项所述的臂架减震系统，所述臂架(2)的一端与所述车体(1)枢转连接，所述变幅卷扬(3)和所述起升卷扬(4)均安装于所述体(1)上，所述变幅卷扬(3)通过第一钢丝绳与所述臂架(2)的另一端连接并控制所述臂架(2)的起臂和落臂，所述起升卷扬(4)通过第二钢丝绳与脱钩器连接并用于控制夯锤(5)的起升高度，所述臂架减震系统安装于所述体(1)上，且所述臂架减震系统的油缸(50)分别与所述车体(1)和所述臂架(2)枢转连接。
7.一种臂架减震系统的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-5任一项所述的臂架减震系统，所述控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的臂架减震系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
9.根据权利要求7所述的臂架减震系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
10.根据权利要求7所述的臂架减震系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种臂架减震系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的臂架减震系统，其特征在于，所述臂架减震系统包括第一可变阻尼器(71)和/或第二可变阻尼器(72)，所述无杆腔(501)通过所述第一可变阻尼器(71)与所述第一油路通道(11)连通，所述第一可变阻尼器(71)用于控制所述无杆腔(501)与所述第一油路通道(11)之间液压油流动的阻力；所述蓄能器(60)通过所述第二可变阻尼器(72)与所述第一油路通道(11)连通，所述第二可变阻尼器(72)用于控制所述蓄能器(60)与所述第一油路通道(11)之间液压油流动的阻力。
3.根据权利要求1所述的臂架减震系统，其特征在于，所述臂架减震系统包括第三可变阻尼器(73)，所述有杆腔(502)通过所述第三可变阻尼器(73)与所述第二油路通道(12)连通，所述第三可变阻尼器(73)用于控制所述有杆腔(502)与所述第二油路通道(12)之间液压油流动的阻力。
4.根据权利要求1所述的臂架减震系统，其特征在于，所述臂架减震系统包括第一压力传感器(81)和第二压力传感器(82)，所述第一压力传感器(81)与所述第一油路通道(11)连通并用于检测所述第一油路通道(11)内的油压，所述第二压力传感器(82)与所述第二油路通道(12)连通并用于检测所述第二油路通道(12)内的油压。
5.根据权利要求1所述的臂架减...
【专利技术属性】
技术研发人员：迮占斌，毛晶，赵玉坤，张源，徐梓添，
申请(专利权)人：湖南中联重科履带起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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