【技术实现步骤摘要】
本申请涉及石油管道领域，尤其是涉及一种石油管道检测机器人。
技术介绍
1、检测机器人就是一种对周围环境进行检查的装置，由于石油管道的工作条件较为恶劣，其中的部分管段极易被腐蚀，从而使管壁变薄，强度变低，以至于出现裂缝造成泄漏事故。而我国的大部分石油管道在上世纪五六十年代就已铺入地下，在长时间的使用后更易出现上述情况，所以必须定期对管道进行检查，如果采取人工挖掘的方式进行检测，不但增加了劳动力成本，工作效率低，还会因挖掘而使地面的设施遭到破坏，影响地面交通状况。
2、公开号为cn212203602u的专利文件公开了一种石油管道检测机器人，其包括安装座、底座以及圆盘；本专利技术通过弹簧与连接座进行相对偏移时能够实现有效的定位偏移的效果，进而使得安装座上方的检测机器人在给安装板上的马达发送指令信号以实施驱动轮胎进行转动时能够有效的实现检测机器人在各石油管道内径下实施移动，且通过设有的弹簧的张力能够有效的提升四个轮胎与各石油管道内壁之间的接触力，从而使得检测机器人得以更加稳定的在各内径不同的石油管道内实施位移，进而有效的满足了用户对各类不同管径的石油管道进行有效的检测作业从而极大的降低了针对不同管径量产检测机器人的生产成本且更进一步的提升了检测机器人的信息捕捉的稳定。
3、公开号为cn107543010b的专利文件公开了一种石油管道检测机器人，其包括供能模块、变径调节模块和驱动模块，供能模块包括电池仓底座、电池仓外壳、电池仓顶盖、前轮腿、前轮；变径调节模块包括变径调节底座、变径调节壳体、变径调节前顶盖、变径调节后
4、但是上述的一种石油管道检测机器人在检测时，遇到管道内堵塞的情况，无法对管道进行疏通，且无法对管道进行清理，且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时，需要协助别的装置帮助，才可对装置进行回收，为此，我们提出一种使用管道检测机器人用来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在在检测时，遇到管道内堵塞的情况，无法对管道进行疏通，且无法对管道进行清理，且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时，需要协助别的装置帮助，才可对装置进行回收，为此，我们提出一种使用管道检测机器人用来解决上述问题的缺点，而提出的一种石油管道检测机器人。
2、本申请提供的一种石油管道检测机器人采用如下的技术方案：
3、一种石油管道检测机器人，包括：
4、外箱；
5、箱子，固定连接于所述外箱的外部，且设置有两个；
6、螺块，滑动连接于两个箱子的内部，且设置有两个；
7、固定块，固定连接于两个螺块的外部，且设置有两个，且两个固定块相互配合；
8、转轴，转动连接于所述转轴的内部；
9、线圈，固定连接于所述转轴的一端；
10、驱动机构，转动连接于所述转轴的内部。
11、进一步地，所述驱动机构包括转动连接于所述转轴内部的两个主转杆，两个主转杆的一侧均固定连接有转盘，且转盘的内部转动连接有多个转动轴，且转盘的内部固定连接有多个扭转弹簧，且转动轴的一端固定连接有卡块，且转动轴和扭转弹簧固定连接，且转轴的内部开设有卡槽，且卡槽和卡块配合。
12、进一步地，所述外箱的内部转动连接有传轴，且传轴和主转杆的一端固定连接有第一链轮，且两个第一链轮上传动连接有同一个第一链条，且两个主转杆中的其中一个主转杆的一侧固定连接有转把。
13、进一步地，所述转把的一侧固定连接有固定杆，且固定杆的一侧固定连接有直板，且固定杆的一端转动连接有握把，且握把和直板配合，且两个固定块的一侧开设有卡槽，且线圈上固定连接有直线。
14、进一步地，所述外箱的内部转动连接有两个第一主转动杆，且两个主转动杆和两个主转杆的一端均固定连接有第二链轮，且两个第二链轮上传动连接有同一个第二链条，且两个第一主转动杆的一端均固定连接有第一转动轴，且第一转动轴的一端固定连接有第一锥齿轮。
15、进一步地，所述外箱的内部转动连接有两个第二转动杆，且两个第二转动杆的一端均固定连接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，且外箱的内部转动连接有两个第二传动轴，且两个第二传动轴和两个第二转动杆的一端均固定连接有主齿轮，且两个主齿轮啮合，环箱的内部转动连接有多个清扫辊，且内箱的外部固定连接有固定套板，且固定套板和环箱固定连接，且箱子的内部两侧均固定连接有滑轨，且两个滑轨的内部均滑动连接有滑动块，且两个滑动块的一侧固定连接有同一个驱动箱，且驱动箱的内部转动连接有转动套杆，且转动套杆的一端固定连接有直齿轮，且直齿轮和第六齿轮配合，且箱子的内部转动连接有螺纹传杆，且传杆和螺纹传杆的一端均固定连接有卡动块,，且转动套杆的两端均开设有卡合槽，且卡合槽和卡动块配合。
16、进一步地，两个第二传动轴的一端均固定连接有摩擦块，且两个摩擦块相互配合，且直线的一侧连接有固定扣，且固定扣的一侧固定连接有内箱，且内箱的外部固定连接有两个直块，且两个直块的一侧转动连接有同一个挡板，多个主传动轴的一端均固定连接有第四齿轮，且多个第四齿轮啮合，且多个主传动轴的一端均固定连接有清洁辊，且内箱的外部固定连接有两个固定箱，且两个固定箱的内部转动连接有第四转动杆，且第四转动杆的一端固定连接有第六齿轮，且第四转动杆的一端固定连接有第一螺柱，且第一螺柱上螺纹连接有第一螺纹块，且第一螺纹块的一侧固定连接有环箱，且两个环箱的一侧均固定连接有套箱，且两个套箱的内部固定滑动连接有同一个套件。
17、进一步地，所述内箱的内部固定连接有电机箱，且电机箱的内部固定连接有转动电机，且转动电机的输出端固定连接有直杆，且直杆的一侧固定连接有绞龙轴，且绞龙轴的一侧固定连接有钻头，且钻头上开设有四个凹槽，且内箱的内部固定连接有导料板。
18、进一步地，所述内箱的内部转动连接有主传动杆，且主传动杆的一端固定连接有主齿链轮，且直杆的一端固定连接有副齿链轮，且主齿链轮和副齿链轮上传动连接有同一个主链条，且内箱的内部转动连接有副传动杆，且副传动杆和主传动杆的一端均固定连接有副锥齿轮，且两个副锥齿轮啮合，且内箱的内部转动连接有多个主传动轴，且多个主传动轴中的其中一个主传动轴和副传动杆的一端均固定连接有第三链轮，且两个第三链轮上传动连接有同一个第三链条。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.当需要对装置进行调节时，先转动握把，握把带动转把转动，转把带动主转杆转动，主转杆带动转盘转动，转盘带动卡块转动，因为卡块转动方向不和转轴内卡槽冲突，所以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种石油管道检测机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接于所述转轴（6）内部的两个主转杆（9），两个主转杆（9）的一侧均固定连接有转盘（15），且转盘（15）的内部转动连接有多个转动轴，且转盘（15）的内部固定连接有多个扭转弹簧，且转动轴的一端固定连接有卡块（16），且转动轴和扭转弹簧固定连接，且转轴（6）的内部开设有卡槽，且卡槽和卡块（16）配合。
3.根据权利要求2所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述外箱（1）的内部转动连接有传轴（5），且传轴（5）和主转杆（9）的一端固定连接有第一链轮（10），且两个第一链轮（10）上传动连接有同一个第一链条（11），且两个主转杆（9）中的其中一个主转杆（9）的一侧固定连接有转把（12）。
4.根据权利要求3所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述转把（12）的一侧固定连接有固定杆，且固定杆的一侧固定连接有直板（14），且固定杆的一端转动连接有握把（13），且握把（13）和直板（14）配合，且两个固定块（4）的一侧
5.根据权利要求4所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述外箱（1）的内部转动连接有两个第一主转动杆（34），且两个主转动杆（34）和两个主转杆（9）的一端均固定连接有第二链轮（35），且两个第二链轮（35）上传动连接有同一个第二链条（36），且两个第一主转动杆（34）的一端均固定连接有第一转动轴（37），且第一转动轴（37）的一端固定连接有第一锥齿轮（42）。
6.根据权利要求5所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述外箱（1）的内部转动连接有两个第二转动杆（38），且两个第二转动杆（38）的一端均固定连接有第二锥齿轮（41），且第一锥齿轮（42）和第二锥齿轮（41）啮合，且外箱（1）的内部转动连接有两个第二传动轴（39），且两个第二传动轴（39）和两个第二转动杆（38）的一端均固定连接有主齿轮（40），且两个主齿轮（40）啮合。
7.根据权利要求6所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：两个第二传动轴（39）的一端均固定连接有摩擦块（17），且两个摩擦块（17）相互配合，且直线（8）的一侧连接有固定扣（26），且固定扣（26）的一侧固定连接有内箱（25），且内箱（25）的外部固定连接有两个直块（27），且两个直块（27）的一侧转动连接有同一个挡板（28）。
8.根据权利要求7所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述内箱（25）的内部固定连接有电机箱（43），且电机箱（43）的内部固定连接有转动电机（44），且转动电机（44）的输出端固定连接有直杆（49），且直杆（49）的一侧固定连接有绞龙轴（46），且绞龙轴（46）的一侧固定连接有钻头（47），且钻头（47）上开设有四个凹槽，且内箱（25）的内部固定连接有导料板（45）。
9.根据权利要求8所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述内箱（25）的内部转动连接有主传动杆（56），且主传动杆（56）的一端固定连接有主齿链轮（57），且直杆（49）的一端固定连接有副齿链轮（50），且主齿链轮（57）和副齿链轮（50）上传动连接有同一个主链条（51），且内箱（25）的内部转动连接有副传动杆（55），且副传动杆（55）和主传动杆（56）的一端均固定连接有副锥齿轮（58），且两个副锥齿轮（58）啮合，且内箱（25）的内部转动连接有多个主传动轴（52），且多个主传动轴（52）中的其中一个主传动轴（52）和副传动杆（55）的一端均固定连接有第三链轮（59），且两个第三链轮（59）上传动连接有同一个第三链条（54）。
10.根据权利要求9所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：多个主传动轴（52）的一端均固定连接有第四齿轮（53），且多个第四齿轮（53）啮合，且多个主传动轴（52）的一端均固定连接有清洁辊（48），且内箱（25）的外部固定连接有两个固定箱（29），且两个固定箱（29）的内部转动连接有第四转动杆（23），且第四转动杆（23）的一端固定连接有第六齿轮（60），且第四转动杆（23）的一端固定连接有第一螺柱，且第一螺柱上螺纹连接有第一螺纹块（61），且第一螺纹块（61）的一侧固定连接有环箱（30），且两个环箱（30）的一侧均固定连接有套箱（31），且两个套箱（31）的内部固定滑动连接有同一个套件（32）；所述环箱（30）的内部转动连接有多个清扫辊，且内箱（25）的外部固定连接有固定套板（33），且固定套板（33）和环箱（30）固定连接，且箱子（2）的内部两...
【技术特征摘要】
1.一种石油管道检测机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接于所述转轴（6）内部的两个主转杆（9），两个主转杆（9）的一侧均固定连接有转盘（15），且转盘（15）的内部转动连接有多个转动轴，且转盘（15）的内部固定连接有多个扭转弹簧，且转动轴的一端固定连接有卡块（16），且转动轴和扭转弹簧固定连接，且转轴（6）的内部开设有卡槽，且卡槽和卡块（16）配合。
3.根据权利要求2所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述外箱（1）的内部转动连接有传轴（5），且传轴（5）和主转杆（9）的一端固定连接有第一链轮（10），且两个第一链轮（10）上传动连接有同一个第一链条（11），且两个主转杆（9）中的其中一个主转杆（9）的一侧固定连接有转把（12）。
4.根据权利要求3所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述转把（12）的一侧固定连接有固定杆，且固定杆的一侧固定连接有直板（14），且固定杆的一端转动连接有握把（13），且握把（13）和直板（14）配合，且两个固定块（4）的一侧开设有卡槽，且线圈（7）上固定连接有直线（8）。
5.根据权利要求4所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述外箱（1）的内部转动连接有两个第一主转动杆（34），且两个主转动杆（34）和两个主转杆（9）的一端均固定连接有第二链轮（35），且两个第二链轮（35）上传动连接有同一个第二链条（36），且两个第一主转动杆（34）的一端均固定连接有第一转动轴（37），且第一转动轴（37）的一端固定连接有第一锥齿轮（42）。
6.根据权利要求5所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述外箱（1）的内部转动连接有两个第二转动杆（38），且两个第二转动杆（38）的一端均固定连接有第二锥齿轮（41），且第一锥齿轮（42）和第二锥齿轮（41）啮合，且外箱（1）的内部转动连接有两个第二传动轴（39），且两个第二传动轴（39）和两个第二转动杆（38）的一端均固定连接有主齿轮（40），且两个主齿轮（40）啮合。
7.根据权利要求6所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：两个第二传动轴（39）的一端均固定连接有摩擦块（17），且两个摩擦块（17）相互配合，且直线（8）的一侧连接有固定扣（26），且固定扣（26）的一侧固定连接有内箱（25），且内箱（25）的外部固定连接有两个直块（27），且两个直块（27）的一侧转动连接有同一个挡板（28）。
8.根据权利要求7所述的一种石油管...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈坤蓉，陈林燕，周新志，何海洋，王津，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：
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