本发明专利技术是涉及一种利用台车的搬运装置，所述搬运装置具有可自由升降的被搬运物支承台，以底侧的凸轮轨道进行控制。不必增加搬运台车本身的自重，则可加大搬运物的最大容许装载重量，其中，在搬运台车上藉由交叉连杆机构支承着被搬运物支承台，所述交叉连杆机构上设有与交叉连杆机构的起伏运动联动，而进行上下移动的升降用凸轮从动辊。在搬运台车的行走路径中设有将所述升降用凸轮从动辊向上推的升降用凸轮轨道的所述利用台车的搬运装置还设有给所述被搬运物支承台施加朝上升方向的推动力量的推压装置。所述推压装置的推动力强度设定成，当被搬运物支承台未装载被搬运物时，可以使上述被搬运物支承台进行上升；当被搬运物支承台装载着被搬运物时，则允许以上述被搬运物的载荷，使上述被搬运物支承台下降。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是涉及一种利用台车的搬运装置，上述搬运装置具有可自由升 降的被搬运物支承台，以底侧的凸轮轨道进行行走方向的控制。
技术介绍
现有的众所周知的技术中，作为该种装置提供的是例如日本国特开2006-62805号公报(专利文献1)所见的利用台车的搬运装置。也就是， 可在既定的行走路径上行走的搬运台车上，通过交叉连杆机构以可使被搬 运物支承台自由升降的状态下，支承着被搬运物支承台。上述搬运台车的移动的升降用凸轮从动辊。所述搬运台车的行走路径中，设有将所述升降用凸轮从动 辊向上推的凸轮轨道。此种形式的利用台车的搬运装置。 专利文献l:特开2006-628Q5号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题具有上述结构的利用台车的搬运装置，当装载着被搬运物的被搬运物 支承台位于较下降限度位置更为上升的位置时，也就是，凸轮从动辊藉由 凸轮轨道将交叉连杆机构向竖立方向推的状态下，要使上述被搬运物支承 台稳定在预定高度，与作用到交叉连杆机构的搬运台车侧支点(定位的连 杆端和滑动的连杆端)的向上的反作用力(浮力)相比，搬运台车的自重 一定要比上述反作用力还大才可行。换而言之，由于装载在被搬运物支承 台上的被搬运物的重量增大，使作用到交叉连杆机构的搬运台车侧支点的 向上的反作用力(浮力)超过了搬运台车的自重时，会使得搬运台车本身 向上浮起，而交叉连杆机构则变成伏倒姿势。由此可知，为了使上述结构 的利用台车的搬运装置中，能够搬运大重量的被搬运物，需要充分加大搬 运台车本身的重量才可行。另外，由于装载到被搬运物支承台的被搬运物 的重量增大时，升降用凸轮从动辊在凸轮轨道上进行向上推的操作时，作 用到上述辊的表面压力也随着载荷重量而增大，所以要抑制上述表面压力， 也得扩大升降用凸轮从动辊的直径，这对于低底结构的搬运台车来说是一 大缺点。解决课题的技术手段本专利技术的目的是提供能够解决上述问题，利用附设有升降装货台的台 车的搬运装置，以下，将以于后述的实施方式中使用元件符号的标示，来 对上述解决问题的手段加以说明。如权利要求1所述的结构，是能够在既定的行走路径上行走的搬运台车1上，藉由交叉连杆机构10以使被搬运物 支承台11可自由升降的方式支承着。所述交叉连杆机构10上，设有与交 叉连杆机构10的起伏运动而联动的上下移动的升降用凸轮从动辊3 0a 、 3 Ob 、 32。在所述搬运台车1的行走路径中，设有用以将所述升降用凸轮从动辊 30a、 30b、 32向上推的升降用凸轮轨道50、 52的所述利用台车的搬运装置 还设有给給所述被搬运物支承台11施加上升方向的推动力量的推压装置 45。上述推压装置45的推动力强度设定成，当被搬运物支承台11未装载 被搬运物时，可以使上述被搬运物支承台11上升移动；但当被搬运物支承 台ll装载着被搬运物时，则需设定成可承担上述载荷重量所造成的上述被 搬运物支承台11下降的强度。具有上述结构的本专利技术的实施方式，具体来说，如权利要求2所述的 利用台车的搬运装置，所述的推压装置45，可使用水平方向的螺旋弹簧(如 压缩螺旋弹簧48 )构成。上述螺旋弹簧被插装在交叉连杆机构10的被搬运 物支承台11侧的滑动连杆端(如共用滑动支点轴24 )与上述被搬运物支承 台11之间，相对于让上述交叉连杆^la构1Q竖立的方向施加力量。此种状 态下，更可以将权利要求2所述的利用台车的搬运装置中使用如权利要求3 所述的利用台车的搬运装置，所述交叉连杆机构IO可由并排设置的一对交 叉连杆12a、 12b来构成，上述的一对交叉连杆12a、 12b是与被搬运物支 承台11侧的两个滑动连杆端藉由连接轴(共用滑动支点轴24)相互连接。 上述连接轴(共用滑动支点轴24)上，连接着多个拉伸轴杆47的一端，拉 伸轴杆47是与上述连接轴(共用滑动支点轴24 )正交且水平方向并排设置 的。被搬运物支承台11上设有支承各拉伸轴杆47的支承部件49，使各拉 伸轴杆47可自由向轴向移动。在上述支承部件49和各拉伸轴杆47的松配 端侧的弹簧支架47b之间，设置有压缩螺旋弹簧48外嵌在各拉伸轴杆47 上，是可藉由压缩螺旋弹簧48对交叉连杆机构10的竖立方向施加力量的 构成。当采用如权利要求2或权利要求3所述的结构时，更可以将权利要求2 所述的利用台车的搬运装置中使用如权利要求4所述的装置。所述推压装 置45的推动力强度可以设定成，当被搬运物支承台11处于未装载搬运物 的状态时，上述被搬运物支承台11不会从下降限度位置上升移动；当上述 被搬运物支承台11已从下降限度位置上升到预定高度时，可以使上述被搬 运物支承台11自上述预定高度位置上升移动，直到上升限度位置。而且还 可以依情况使用如权利要求5所述的装置。所述推压装置45的推动力强度可以设定成，当被搬运物支承台11处于未装载搬运物的状态时，从下降限度位置上升移动到上升限度位置。尤其采用上述权利要求5所述的结构时， 更可使用如权利要求6所述的装置。所述推压装置由主推压装置45和副推 压装置53构成，当被搬运物支承台11处于未装载搬运物的状态时，主推 压装置45可使从下降限度位置上升到预定高度的被搬运物支承台11，上升 移动到上升限度位置；副推压装置53可使位于下降限度位置的被搬运物支 承台11，上升移动到所述预定高度位置。又当实施上述权利要求1至权利要求6所述的专利技术时，可采用如权利 要求7所述的装置。具有第一凸轮从动辊30a、 30b和第二凸轮从动辊32 来作为上述升降用凸轮从动辊30a、 30b、 32来使用。第一凸轮从动辊30a、 30b直接被轴接在交叉连杆机构10的连杆13a、 14a上；第二凸轮从动辊 32被肘杆31的折弯部轴接，上述肘杆31是插接在交叉连杆机构10的连杆 13 b、 14b和搬运台车1侧之间的。上述升降用凸轮轨道50、 52具有第一 凸轮轨道52和第二凸轮轨道50，第一凸轮轨道52藉由第一凸轮从动辊30a、 30b，可将被搬运物支承台ll推到中间高度；第二凸轮轨道50藉由第二凸 轮从动辊32，可将被搬运物支承台11从中间高度推到上升限度位置。当实施上述权利要求1至权利要求7所述的专利技术时，更可采用如权利 要求8所述的结构，所述交叉连杆机构10可并列设置当被搬运物支承台11 上升到上升限度位置时，使交叉连杆机构10保持竖立姿势的自动锁定装置 39。上述自动锁定装置39设有解锁用凸轮从动辊44。利用上述权利要求1所述的推压装置时，为了提高搬运台车的卡车在 运输时对搬运台车的装载效率提高时，因而将未装载搬运物的被搬运物支 承台稳定在下降位置(下降限度位置或接近下降限度位置的位置)，减低搬 运台车的体积时，因被搬运物支承台会因抵抗推压装置的推动力而下降，所以必需使用钢丝绳将其紧固，就算是下了这些工夫，但是当钢丝绳被松 解时，仍可预期到，被搬运物支承台会因推压装置的推动力猛力向上冲的 情形会发生。另外，采用权利要求2所述的推压装置时，由于交叉连杆机 构的竖立角度渐渐变小，换言之，也就是被搬运物支承台的高度渐渐降低 时，所述推压装置向正上方推动被搬运物支承台的力量也随之渐渐变小。 所以当然可以形成当被搬运物支承台达到下降位置时，使被搬运物支承台 的重量大于推动力的结构。但是，被搬运物支承台在下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用台车的搬运装置，能够在一定的行走路径上行走的搬运台车上，藉由交叉连杆机构支承有被搬运物支承台使其可升降，所述交叉连杆机构上，设有与交叉连杆机构的起伏运动而联动的进行上下移动的升降用凸轮从动辊，所述搬运台车的行走路径中，设有将所述升降用凸轮从动辊向上推的升降用凸轮轨道； 其中，设置有将所述被搬运物支承台向上升方向推动的推压装置，上述推压装置的推动力强度设定成，当被搬运物支承台中，未装载被搬运物时，可以使上述被搬运物支承台上升移动；但当被搬运物支承台中，装载着被搬运 物时，则允许以上述载荷重量使上述被搬运物支承台下降。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉本克博，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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