用于校准车辆的惯性测量传感器系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于校准车辆(1)的惯性测量传感器系统(2)的方法，其中在车辆(2)的行驶过程中进行校准，并且该校准是基于对惯性测量传感器系统(2)的传感器坐标系相对于车辆坐标系的定向误差的确定而进行的。根据本发明专利技术，在通过至少一个车辆自身的水平传感器检测到相对于参考水平的水平偏差超过预定阈值的情况下，中断对定向误差的确定。本发明专利技术还涉及一种用于调节车辆(1)的至少一个前照灯的灯光照射范围的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于校准车辆的惯性测量传感器系统的方法。本专利技术还涉及一种用于调节车辆的至少一个前照灯的灯光照射范围的方法。

技术介绍

1、众所周知，基于mems(mems＝micro electro mechanical systems，微机电系统)的惯性测量传感器系统安装在车辆中，作为转速传感器(drehratensensor)测量转速，以及作为加速度计或加速度传感器测量车辆在最多三个空间方向上的加速度。惯性测量传感器系统用于各种车辆系统，例如车辆动态控制系统、增强现实技术的现代应用以及辅助驾驶或自动驾驶。

2、然而，此类惯性测量传感器系统的检测可能会出现误差，这可能会导致在许多使用这些检测结果的应用中可用性或可实现的系统精度受到限制。这种传感器误差例如包括各惯性测量传感器系统相对于车辆的不正确定向以及各个测量轴的偏移误差。其中偏移误差是惯性测量传感器系统的固有误差，其不仅反映在当前加速度或转速的输出上，还反映在根据如下公式：

3、x测量＝ x实际+x偏移(t) (1)，p>

4、测量值本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于校准车辆(1)的惯性测量传感器系统(2)的方法，其中在所述车辆(2)的行驶过程中进行校准，并且所述校准是基于对所述惯性测量传感器系统(2)的传感器坐标系相对于车辆坐标系的定向误差的确定而进行的，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

7.根据权利要求6所述的方法，

8.根据权利要求7所述的方法，

9.根据前述权利要求中任一项所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于校准车辆(1)的惯性测量传感器系统(2)的方法，其中在所述车辆(2)的行驶过程中进行校准，并且所述校准是基于对所述惯性测量传感器系统(2)的传感器坐标系相对于车辆坐标系的定向误差的确定而进行的，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据前述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·雅格尔迪，A·尼尔森，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：