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本发明涉及一种用于校准车辆(1)的惯性测量传感器系统(2)的方法，其中在车辆(2)的行驶过程中进行校准，并且该校准是基于对惯性测量传感器系统(2)的传感器坐标系相对于车辆坐标系的定向误差的确定而进行的。根据本发明，在通过至少一个车辆自身的水...该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。
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本发明涉及一种用于校准车辆(1)的惯性测量传感器系统(2)的方法，其中在车辆(2)的行驶过程中进行校准，并且该校准是基于对惯性测量传感器系统(2)的传感器坐标系相对于车辆坐标系的定向误差的确定而进行的。根据本发明，在通过至少一个车辆自身的水...