一种运输车的驱动模块及运输车制造技术

本申请公开了一种运输车的驱动模块，驱动模块包括回转轴承、动力组件、支架和角度传感器，支架连接回转轴承和动力组件，且支架上形成有支撑回转轴承的安装面，角度传感器与回转轴承同轴设置，回转轴承包括可相对转动的轴承内圈和轴承外圈；轴承内圈和轴承外圈中的一者固定连接支架，轴承内圈和轴承外圈中的另一者用于与运输车的车架相连，在轴承内圈和轴承外圈相对转动时，角度传感器测量轴承内圈和轴承外圈的相对旋转角度。还公开了包括上述驱动模块的运输车。本申请通过在回转轴承的几何中心处设置角度传感器，简化了角度传感器以及驱动模块的结构，使驱动模块各零部件布置更紧凑，集成化程度更高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及运输车，尤其涉及一种运输车的驱动模块及运输车。

技术介绍

1、自动导引运输车是装备有自动导引装置并沿规定导引道路自动行驶的运输工具，其广泛应用于工厂搬运、仓储物流、港口运输等领域。

2、自动导引运输车通常设置有驱动模块，现有的驱动模块多数采用接触式角度传感器，其缺陷是结构相对复杂，不易于高度集成化，例如机械多圈绝对值编码器需要齿轮带动码盘转动，导致其体积偏大；现有的驱动模块少数采用非接触式角度传感器，存在稳定性差的缺陷，易受到外界灰尘、污垢、液体和油脂等污染物以及震动影响，不适用于驱动模块复杂的工作环境。

技术实现思路

1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种运输车的驱动模块及运输车。

2、为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种运输车的驱动模块，所述驱动模块包括回转轴承、动力组件、支架和角度传感器，所述支架连接所述回转轴承和动力组件，且所述支架上形成有支撑所述回转轴承的安装面，所述角度传感器与所述回转轴承同轴设置，所述回转轴承包括可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运输车的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括回转轴承(1)、动力组件(4)、支架(3)和角度传感器(2)，所述支架(3)连接所述回转轴承(1)和动力组件(4)，且所述支架(3)上形成有支撑所述回转轴承(1)的安装面，所述角度传感器(2)与所述回转轴承(1)同轴设置，所述回转轴承(1)包括可相对转动的轴承内圈(110)和轴承外圈(120)；

2.根据权利要求1所述驱动模块，其特征在于，所述角度传感器(2)包括编码器(210)、码盘(220)、基座(230)和转轴(250)，所述转轴(250)穿设于所述基座(230)上，所述基座(230)与所述编码器(210)固定连接，...

【技术特征摘要】

1.一种运输车的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括回转轴承(1)、动力组件(4)、支架(3)和角度传感器(2)，所述支架(3)连接所述回转轴承(1)和动力组件(4)，且所述支架(3)上形成有支撑所述回转轴承(1)的安装面，所述角度传感器(2)与所述回转轴承(1)同轴设置，所述回转轴承(1)包括可相对转动的轴承内圈(110)和轴承外圈(120)；

2.根据权利要求1所述驱动模块，其特征在于，所述角度传感器(2)包括编码器(210)、码盘(220)、基座(230)和转轴(250)，所述转轴(250)穿设于所述基座(230)上，所述基座(230)与所述编码器(210)固定连接，所述转轴(250)与所述码盘(220)固定连接，所述编码器(210)和所述码盘(220)非接触相对设置；

3.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述角度传感器(2)还包括壳体(270)，所述壳体(270)罩设于所述基座(230)外侧且与基座(230)共同限定出一容腔，所述编码器(210)和所述码盘(220)位于所述容腔内。

4.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述支架(3)的安装面上设有用于安装所述角度传感器(2)的安装结构，所述转轴(250)穿出所述基座(230)并向角度传感器(2)外侧延伸的一端设为安装部，所述安装部上设有定位键(260)，所述安装结构包括中心孔(310)和形成在所述中心孔(310)的内壁上的键槽(320)，所述转轴(250)的安装部设置在所述中心孔(310)中，所述定位键(260)设置在所述键槽(320)内。

5.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述回转轴承(1)还包括安装板(130)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭龙，任乐乐，魏靖，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：