助力装置和搬运机器人制造方法及图纸

本公开涉及一种助力装置和搬运机器人，包括：连接部和活动部；其中，所述活动部被构造为通过蓄能件预压在所述连接部上；所述活动部包括滑杆和牛眼轴承；所述滑杆被构造为与所述连接部滑动连接，所述牛眼轴承被构造为设置在所述滑杆的自由端。本公开提供的助力装置可以为各类举升机械装置提供助力，从而节省设备所需提供的举升力，降低举升力峰值。本公开将牛眼轴承安装在滑杆的自由端，待举升物的底面可以直接抵接在牛眼轴承上，当待举升物发生晃动时，抵接位置将会发生滚动摩擦，实现了防止抵接面磨损。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及物流仓储，具体涉及一种助力装置和搬运机器人。

技术介绍

1、目前，在物流仓储领域通常会采用搬运机器人来进行搬运工作，例如在出库时，搬运机器人需要将目标货物从货架上取下，并将其运送至出库位置。比起人工搬运，搬运机器人能使出入库的效率更高，同时还节省了大量人力资源。

2、搬运机器人具有多种结构类型，其中，具有剪叉式举升机构的搬运机器人尤为常见。剪叉式举升机构在收起状态下占用的空间较小，同时还能实现较大的举升行程。在低位时，剪叉臂之间的夹角很小，需要很大的驱动力才能开始举升；而在开始举升之后，剪叉臂之间的夹角增大，后续的举升动作所需驱动力大幅降低。为满足最低位的驱动力需求，需要为举升机构配置高功率的驱动装置，但在举升的大部分行程中，完全不需要这么大的驱动力，这造成了一定的成本浪费。

3、现有技术中，部分举升机器人上设置有助力装置，例如可以在剪叉臂与底盘滑动连接的位置设置弹簧，从而为剪叉臂的滑动提供助力，进而降低驱动机构需要提供的驱动力。但在剪叉臂滑动端上设置弹簧存在较大的助力损耗，具体地，这种助力装置提供的是水平方向上的助力，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种助力装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述连接部包括固定座(41)和设置在所述固定座(41)上的固定套筒(45)；所述滑杆(47)被构造为滑动连接在所述固定套筒(45)内，且被构造为在所述蓄能件(44)的作用下具有向外运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述滑杆(47)的底端被构造为突出部(471)，所述固定套筒(45)的上口位置设置有封口件(451)，当所述滑杆(47)运动至最高位置时，所述封口件(451)被构造为与所述突出部(471)顶抵配合。

4.根据权利要求2所述的助力装置，...

【技术特征摘要】

1.一种助力装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述连接部包括固定座(41)和设置在所述固定座(41)上的固定套筒(45)；所述滑杆(47)被构造为滑动连接在所述固定套筒(45)内，且被构造为在所述蓄能件(44)的作用下具有向外运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述滑杆(47)的底端被构造为突出部(471)，所述固定套筒(45)的上口位置设置有封口件(451)，当所述滑杆(47)运动至最高位置时，所述封口件(451)被构造为与所述突出部(471)顶抵配合。

4.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述固定套筒(45)通过螺纹连接在所述固定座(41)上。

5.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述固定座(41)的底部端面被构造为平面。

6.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述牛眼轴承(46)被构造为可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊影辉，张庭恺，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：