【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储设备,尤其涉及一种分拣装置、分拣系统及仓储系统。
技术介绍
1、在物流运输领域,采用机器人分拣货物时,需要利用机器人将货物投递到对应分类的格口中,机器人在格口处投递货物之后,机器人需要旋转,以调整机器人的姿态,然后离开对应分类的格口,并移动至对应货架搬运相应的目标物品。
2、相关技术中,通常在格口位置处设置滑槽对货物进行容纳,机器人将货物搬运至格口后,通过格口投递至滑槽内存放。
3、但是,相关技术中滑槽内的货物存满后,需要将货物转移至周转容器(例如周转箱或者笼车),货物周转复杂,周转效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种分拣装置、分拣系统及仓储系统,便于目标物品的投递分拣,可提升目标物品投递分拣和周转的效率。
2、根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种分拣装置,包括:
3、第一过渡板,具有第一投递口和第一出口,第一过渡板相对于水平方向倾斜设置,以使第一投递口的高度高于第一出口的高度;
4、第一周转容器
...【技术保护点】
1.一种分拣装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括:
3.根据权利要求2所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括:
4.根据权利要求3所述的分拣装置,其特征在于,所述限位机构(163)设于所述载具(150)上,所述限位机构(163)包括载具锁止机构。
5.根据权利要求3所述的分拣装置,其特征在于,所述第一支撑立柱(161)包括多个,多个所述第一支撑立柱(161)沿所述第一周转容器(120)和所述第二周转容器(140)的排布方向排布;
6.根据权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种分拣装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括:
3.根据权利要求2所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括:
4.根据权利要求3所述的分拣装置,其特征在于,所述限位机构(163)设于所述载具(150)上,所述限位机构(163)包括载具锁止机构。
5.根据权利要求3所述的分拣装置,其特征在于,所述第一支撑立柱(161)包括多个,多个所述第一支撑立柱(161)沿所述第一周转容器(120)和所述第二周转容器(140)的排布方向排布;
6.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述第一过渡板(110)的其中一侧设有第一挡板(113),所述第一过渡板(110)的另一侧设有第二挡板(114);所述第一挡板(113)和所述第二挡板(114)被配置为引导所述目标物品沿所述第一过渡板(110)滑动,以投递至所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶婵君,
申请(专利权)人:北京极智嘉科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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