一种无极绳梭车，包括车架和固定在车架上两端的压绳楔块组件和碰头，所述车架设有四组独立的车轮组合，每组车轮组合包括摆动架和两车轮，所述车轮具有轮缘，摆动架的前后两端各设有轮轴，所述两车轮分别动连接在两轮轴上，摆动架上且处于两轮轴的上方设有偏向其中一轮轴的摆动轴，摆动架通过摆动轴连接在车架上。本发明专利技术采用四组独立的可自由偏心摆动的车轮组，可以杜绝无极绳运输过程中梭车掉道现象的发生，本发明专利技术结构合理、强度高，能适应现有的煤矿井下工况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无极绳梭车。
技术介绍
在煤矿的运输中辅助运输占据着极大的比例，近几年无极绳在辅助运输中的比例正在迅 速提升，占据的比例越来越大。中国专利授权公告号是1093836C、名称是"连续牵引车"的 专利技术专利说明书公开了一种适宜于矿井的牵引车，由无极绳绞车、钢丝绳张紧装置、梭车、 压绳装置、托绳轮、轨道、钢丝绳、尾轮组成。上述梭车具有车架、车架下方连接有车轮、 车架上设有储绳筒，车架两端各设有碰头和固定钢丝绳的楔块组件，楔块组件具有楔座，楔 座上设有压板，压板内设有楔块，楔块一端为圆弧状，外周设有绳槽，楔座上设有紧定螺栓 ，其螺母固定在楔座上，钢丝绳通过楔块的绳槽，拧动紧定螺栓移动楔块，使楔块绳槽与压 板间距縮小，钢丝绳紧紧固定在楔块与压板间，钢丝绳余绳巻绕在梭车的储绳筒上。在煤矿 中，会遇到阴阳轨等轨道异常状态，即一组轨道中， 一条轨道仍为标准样式，而另一条轨道 已变形，呈曲折状态。；或一组轨道中的二条轨道都已变形，呈曲折状态。当梭车在阴阳轨 上行驶时，并不是每车轮都接触到轨道，当有一个车轮"骑"上轨道时就会掉道，给煤矿生 产带来安全隐患。而上述专利技术专利中的梭车不具备防掉道的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种在行驶中能防掉道的无极绳梭车。 为达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案本专利技术包括车架和固定在车架上两端的压绳楔块组件和碰头，所述车架设有四组独立的 车轮组合，每组车轮组合包括摆动架和两车轮，所述车轮具有轮缘，摆动架的前后两端各设 有轮轴，所述两车轮分别动连接在两轮轴上，摆动架上且处于两轮轴的上方设有偏向其中一 轮轴的摆动轴，摆动架通过摆动轴连接在车架上。所述车架的两端各设有牵引板。所述摆动架由内侧板、外侧板和连接内、外侧板的撑杆组成；所述摆动轴由固定在摆动 架的内侧板与外侧板之间并处于上部的轴承座内的轴承支承，两轮轴连接在摆动架的内侧板与外侧板之间，所述车轮通过轴承连接在轮轴上。 所述车架的两端面的两侧各设有安全座。本专利技术具有如下积极效果1、 本专利技术采用四组独立的可自由偏心摆动的车轮组，依靠车轮自身的轮缘和自重，使 四组车轮组都卡于轨道上，不能使任何一个车轮组中的车轮"骑"上轨道，由此杜绝无极绳 运输过程中梭车掉道现象的发生。2、 本专利技术结构合理、强度高，能适应现有的煤矿井下工况。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发 明作进一步详细的说明，其中 图l是梭车示图； 图2是图1的俯视图； 图3是梭车的车轮组合示图； 图4是图3的俯视图5与图6是两种使用状态图。具体实施方式 实施例l见图1至图4，本实施例包括车架l，车架1的两端各固定有碰头5和压绳楔块组件2，车架 l两端面的两侧各设有一安全座6，车架1的底面两端各设有牵引板4。对于双绳牵引，车架l 的两端各固定一对压绳楔块组件2。对于单绳牵引，车架1的两端各固定一个压绳楔块组件2车架1下部设有四组独立的车轮组合3，每组车轮组合3包括摆动架3-l，摆动架3-l由似 三角形的内侧板3-l-l、似三角形的外侧板3-l-2和连接内、外侧板的撑杆3-13组成。摆动架 3-l的内侧板3-l-l与外侧板3-l-2之间并在下部两端各设有轮轴3-2，轮轴3-2上套有轴承10 ，轴承10的外部连接有车轮3-3，车轮3-3的两侧设有轴承盖9，车轮3-3具有轮缘3-3-l，车 轮3-3以轮缘3-3-l处于内侧连接在轮轴3-2上。摆动架3-l的内侧板3-l-l与外侧板3-l-2的上 部之间设有平行于两轮轴3-2的摆动轴3-4，摆动轴3-4偏向其中一轮轴。摆动架3-l通过摆动轴3-4连接在车架l上。所述摆动轴3-4由固定在摆动架的内侧板3-l-l与外侧板3-l-2之间由 处于上部的轴承座7内的轴承8支承。车架l同一侧的两车轮组合3中离摆动轴3-4远的两车轮 相背设置。两牵引钢丝绳的二个绳头由一对压绳楔块组件2固定，两牵引钢丝绳的另二个绳头通过 另一端的一对压绳楔块组件2固定，从而形成两个封闭钢丝绳，所压的绳头穿过牵引板4。由于轨道上设有压绳轮，牵引板4的作用是撞开轨道上的压绳轮， 一端牵引板撞开压绳 轮后，将钢丝绳拉出，梭车通过此压绳轮后另一端的牵引板将钢丝绳重新引入压绳轮中。梭车通过碰头5连接矿车、平板车或材料车，进行牵引工作。利用安全座6与所连接的矿 车、平板车或材料车之间设有保险链条。由于梭车有四组独立的车轮组合3，各组车轮组合的摆动架3-l在重力作用下，可绕各自 摆动轴3-4摆动，摆动架3-l带动两车轮3-3摆动。见图5与图6，当梭车运行到轨道的某一处 ，由于轨道或其它的原因，四组车轮组合的8个车轮不能在同一平面内时，由其中三组车轮 组合支撑整个梭车，这时三组车轮组合的6个车轮3-3的轮缘3-3-l卡于轨道内侧，而由于第 四组车轮组合同样可摆动，使其一个车轮接触到轨面，车轮的轮缘卡于轨道内侧，而不至于 上轨道。所以不论轨道情况如何，都至少有7个车轮用其轮缘使梭车卡于轨道上。保证梭车 不掉道。权利要求1、一种无极绳梭车，包括车架(1)和固定在车架(1)上两端的压绳楔块组件(2)和碰头(5)，其特征在于所述车架(1)设有四组独立的车轮组合(3)，每组车轮组合(3)包括摆动架(3-1)和两车轮(3-3)，所述车轮(3-3)具有轮缘(3-3-1)，摆动架(3-1)的前后两端各设有轮轴(3-2)，所述两车轮(3-3)分别动连接在两轮轴(3-2)上，摆动架(3-1)上且处于两轮轴(3-2)的上方设有偏向其中一轮轴的摆动轴(3-4)，摆动架(3-1)通过摆动轴(3-4)连接在车架(1)上。2、 根据权利要求l所述的无极绳梭车，其特征在于所述车架(1)的两端各设有牵引板(4)。3、 根据权利要求l所述的无极绳梭车，其特征在于所述摆动架(3-1)由内侧板(3-1-1)、外侧板(3-1-2)和连接内、外侧板的撑杆(3-13)组成；所述摆动轴(3-4)由固定在摆动架(3-1)的内侧板(3-1-1)与外侧板(3-1-2)之间并处于上部的轴承座(7)内的轴承(8)支承，两轮轴(3-2)连接在摆动架的内侧板(3-1-1)与外侧板(3-1-2)之间，所述车轮(3-2)通过轴承(10)连接在轮轴(3-2)上。4、 根据权利要求l所述的无极绳梭车，其特征在于所述车架(1)的两端面的两侧各设有安全座(6)。全文摘要一种无极绳梭车，包括车架和固定在车架上两端的压绳楔块组件和碰头，所述车架设有四组独立的车轮组合，每组车轮组合包括摆动架和两车轮，所述车轮具有轮缘，摆动架的前后两端各设有轮轴，所述两车轮分别动连接在两轮轴上，摆动架上且处于两轮轴的上方设有偏向其中一轮轴的摆动轴，摆动架通过摆动轴连接在车架上。本专利技术采用四组独立的可自由偏心摆动的车轮组，可以杜绝无极绳运输过程中梭车掉道现象的发生，本专利技术结构合理、强度高，能适应现有的煤矿井下工况。文档编号B61D11/00GK101654108SQ20091030807公开日2010年2月24日 申请日期2009年10月1日 优先权日2009年10月1日专利技术者冯维钧, 姜世文, 李进喜, 王眉林, 陈兴江 申请人:常州科研试制中心有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无极绳梭车，包括车架（１）和固定在车架（１）上两端的压绳楔块组件（２）和碰头（５），其特征在于：所述车架（１）设有四组独立的车轮组合（３），每组车轮组合（３）包括摆动架（３－１）和两车轮（３－３），所述车轮（３－３）具有轮缘（３－３－１），摆动架（３－１）的前后两端各设有轮轴（３－２），所述两车轮（３－３）分别动连接在两轮轴（３－２）上，摆动架（３－１）上且处于两轮轴（３－２）的上方设有偏向其中一轮轴的摆动轴（３－４），摆动架（３－１）通过摆动轴（３－４）连接在车架（１）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜世文，李进喜，陈兴江，王眉林，冯维钧，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：发明
国别省市：32[]
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