货物掉落管理方法、装置、设备、存储介质及系统制造方法及图纸

本申请提供一种货物掉落管理方法、装置、设备、存储介质及系统，涉及仓储物流领域，该方法包括：获取货物掉落检测记录；货物掉落检测记录包括掉落货物的掉落位置和图像采集装置检测到掉落货物遗落的时刻；响应于货物掉落检测记录，利用掉落位置查询搬运设备调度平台中记录的历史行进曲线，确定候选物流容器；候选物流容器包括目标搬运设备所搬运的物流容器；目标搬运设备为第一时刻之前预设时长内，历史行进曲线通过掉落位置的搬运设备；候选物流容器用于确定掉落货物所归属的目标物流容器。该方法适用于查找掉落货物归属物流容器的过程中，用于解决工作人员查找掉落货物归属物流容器不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货物掉落管理方法、装置、设备、存储介质及系统。

技术介绍

1、货物在仓储物流环节中，需要将货物进行搬运。

2、为了节约工作人员的时间和精力，提高效率，目前可以利用搬运设备(例如自主移动机器人(autonomous mobi le robot，amr)、自动导引运输车(automated guidedvehicle，agv)、料箱机器人、或者叉车等)来搬运货物。

3、但是，由于货物摆放位置不合理，或搬运设备搬运过程中遇到障碍物时紧急减速等原因，在通过搬运设备搬运货物的过程中，容易出现货物掉落的情况，目前，通常使用人工方式查找掉落货物归属的物流容器，耗费时间长。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本申请提供一种货物掉落管理方法、装置、设备、存储介质及系统，有助于快速查找到掉落货物归属的物流容器。

2、第一方面，本申请提供一种货物掉落管理方法，该方法应用于货物管理平台；货物管理平台与搬运设备调度平台和图像采集装置之间具有通信连接；搬运设备调度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种货物掉落管理方法，其特征在于，所述方法应用于货物管理平台；所述货物管理平台与搬运设备调度平台和图像采集装置之间具有通信连接；所述搬运设备调度平台用于记录搬运设备的行进曲线；所述搬运设备通过物流容器搬运货物；所述图像采集装置用于采集物流容器在仓储区域中的位置的图像；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物流容器的标识，...

【技术特征摘要】

1.一种货物掉落管理方法，其特征在于，所述方法应用于货物管理平台；所述货物管理平台与搬运设备调度平台和图像采集装置之间具有通信连接；所述搬运设备调度平台用于记录搬运设备的行进曲线；所述搬运设备通过物流容器搬运货物；所述图像采集装置用于采集物流容器在仓储区域中的位置的图像；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物流容器的标识，包括：

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述仓储区域包括多个子区域；所述掉落位置为所述多个子区域中所述掉落货物所在的子区域的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐云，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：