用于检测应力锥内表面的内窥检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于检测应力锥内表面的内窥检测设备，包括：第一直线运动部，提供沿第一方向的直线运动；回转运动部，设置于第一直线运动部上，提供回转运动，回转运动部上设置用于安装应力锥的夹具；第二直线运动部，提供沿第二方向的直线运动，第二方向垂直于第一方向，第二直线运动部上设置有朝向夹具的内窥探头。本发明专利技术使得内窥探头可以准确可调地伸入到应力锥内部以采集应力锥内表面的图像，内窥探头与应力锥内壁之间间距固定，采集的图像稳定清晰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于片企测应力锥内表面的内窥才全测设备。
技术介绍
应力锥是高压电缆附件(终端或中间接头)的核心部件，其内 表面的质量，如半导电胶与绝缘胶的结合情况以及界面的整齐度、 过烧或烧焦、划伤、磨损等，直接影响该附件的产品质量和电缆线 路是否能够长期、安全、稳定地运行。通常，在进行电力电缆线附 件的安装过程中，都要对附件的制造质量进行开箱检查，特别是应 力锥的质量是开箱检查的重点。目前常用的检查应力锥的方法是借助阳光或手电筒的光线，通 过肉眼直观检查，但这样检查时不容易发现缺陷，特别是微小的缺 陷很难被发现。倘若应力锥的缺陷不能及时发现，则可能造成电缆 附件安装后应力锥击穿的问题，后果将十分严重。即使发现了缺陷， 也无法通过肉眼直》见冲企查来准确测量出缺陷的大小，再者只能通过 画图和文字描述来记录缺陷，不能留下形象准确的档案，因此这种 检查方法给判断应力锥能否使用带来很大困难。因此，需要一种完备的应力锥内表面检测设备，用于对应力锥 内表面进4亍全方位、准确、细致的才企测，并能够对才全测^t据进4亍分 冲斤—4才当。
技术实现思路
鉴于以上所述的问题，本专利技术的目的在于提出一种用于检测应 力锥内表面的内窥检测设备，使得诸如微型数码摄像头的内窥探头 可以准确可调地伸入到应力锥内部以采集应力锥内表面的图像。为解决上述技术问题，本专利技术提供了 一种用于检测应力锥内表面的内窥检测设备，其特征在于，包括第一直线运动部，提供沿 第一方向的直线运动；回转运动部，设置于第一直线运动部上，提 供回转运动，回转运动部上设置用于安装应力锥的夹具；第二直线 运动部，纟是供沿第二方向的直线运动，第二方向垂直于第一方向， 第二直线运动部上设置有朝向夹具的内窥探头。优选地，还包括才几座，其中，第一直线运动部为水平直线运动 部，相对才凡座固定i殳置；第二直线运动部为垂直直线运动部，沿*从 向安装在才几座上。作为一种可选的方式，第一直线运动部为水平直 线运动部，相只于才几座固定i殳置；第二直线运动部也为水平直线运动 部，垂直于第一直线运动部安装在机座上。优选地，还包括4几座，其特征在于，第一直线运动部包括第 一支座，相对机座固定设置；第一导杆，沿第一方向设置于第一支 座上；第一螺杆平行于第一导杆安装于第一支座上；第一滑板，可 滑动地支撑于第 一导杆上，其上设置有与第 一螺杆螺紋配合的螺母。优选地，第一螺杆的一端连接有手轮。优选地，回转部包括固定座，固定i殳置于第一直线运动部的 第一滑板上；回转座，可回转地安装于固定座上；以及安装座，与 回转座可拆地或一体地设置，夹具安装于安装座上。7优选地，回转座通过轴7f义，例如滚动轴岸义安装于固定座上。优选地，还包括才几座，其特4正在于，第二直线运动部包括第二支座，相对4几座固定i殳置；第二导杆，沿第二方向设置于第二支座上；第二螺杆，平行于第二导杆安装于第二支座上；第二滑板，可滑动地支撑于第二导杆上，其上设置有与第二螺杆螺紋配合的螺母。优选地，第二螺杆的一端与电才几驱动装置连4娄。优选地，第二直线运动部还包括固定架，i殳置在第二滑板上；延伸杆，其一端设置在固定架上，另一端沿第二方向朝向夹具延伸，内窥4笨头安装在延伸杆的另 一端。优选地，夹具具有一个或多个台阶部，位于夹具的外表面上；以及内4,面，^立于夹具一端的内表面上并向所述一端沐斤大。优选地，第一直线运动部还包括第一电机驱动装置；第二直线运动部还包括第二电才几驱动装置；回转运动部还包括回转电才几驱动装置；内窥检测设备还包括计算机控制和处理部，与内窥探头连接，接收来自内窥探头的图像信号，进行图像分析和处理，以及与第一电^L驱动装置、第二电才几驱动装置、和回转电才几驱动装置连l妻，控制第一直线运动部、第二直线运动部和回4争运动部的运动。优选地，计算机控制和处理部可以根据来自内窥探头的图像信号来控制第一直线运动部、第二直线运动部、和回转运动部的运动，例如控制它们的启动、停止及运动速度等。才艮据本专利技术的内窥4竟设备具有以下有益效果81. 由于具有第一和第二直线运动部，在第一直线运动部上设置回转运动部和用于固定安装应力锥的夹具，而在第二直线运动部上安装内窥探头，这样，使得内窥探头与应力锥内壁之间间距固定，采集的图像稳定清晰。2. 通过第一和第二直线运动部及回转运动部的运动，4吏得内窥探头和应力锥之间可以获得所需的相对运动，从而使得能够检测应力锥的全部内表面，方便了检查人员使用，并且检测效果大大提高。3. 通过与内窥#1头连^妾的计算才几控制和处理部，冲全查人员可以通过计算机装置对应力锥内表面进行实时图像釆集、分析和测量，并且，通过计算才几控制和处理部对各个电4几驱动装置进4于控制，可以方便地对图像过程进行控制，包括控制采集图像的速度，位置等，/人而对应力锥进行更全面、更精确的4企查。4. 夹具具有内锥面和多个台阶部，适用于多种应力锥的放置安装，不用为每一种规格的应力锥制造专门的夹具，从而可以降低成本，并且，同一夹具可以检测不同批次不同型号的应力锥，减少更换夹具的次数，提高检测效率，并降低重复拆装带来的设备磨损。附图说明图1是根据本专利技术的内窥检测设备的左视图2是根据本专利技术的内窥检测设备的主视图3、图4和图5分别是是内窥检测设备的水平直线运动部(第一直线运动部)的主3见图、右剖一见图和4府:枧图6是内窥检测设备的回转运动部的剖视图；图7和图8是分别是内窥检测设备的垂直直线运动部(第二直线运动部)的主视图和左视图；以及图9是内窥才全测设备的控制原理方框图。具体实施例方式下面参考附图，详细说明本专利技术的具体实施方式。参见图1和图2,才艮据本专利技术的用于冲企测应力锥内表面的内窥检测设备包括包括固定安装的机座B;水平直线运动部1,固定安装在底座B的一侧，^是供沿水平方向的直线运动；回转运动部3，设置于第一直线运动部1上，提供回转运动，回转运动部3上设置用于安装应力锥的夹具5;垂直直线运动部2，提供沿垂直方向的直线运动，垂直直线运动部2上i殳置有朝向夹具5的内窺纟罙头4，该内窥:深头4 /人而可以4罙入安装在夹具5上的应力4,(未示出)内，对其内表面进4亍4企测。图1和图2中示出的该内窥才企测设备是立式的。作为一种可选4奪的方式，其也可以是卧式的，例如，可4吏该内窺4企测i殳备乂人图2中的状态向左(逆时针方向)或向右(顺时针方向)转90度，从而可以形成卧式的结构配置。这种情况下，回转运动部3及其上的夹具5的回转中心轴线也会变为沿水平方向，垂直直线运动部2则改变为沿水平方向布置，形成另一水平直线运动部，并平4亍于回转中心4由线运动。参见图3到图5，水平直线运动部1包括第一支座ll，相对才几座B固定i殳置；两个4皮此平4于的第一导杆12,沿水平方向i殳置于第一支座l上；第一螺杆13,平行于第一导杆12安装于第一支座ll上；第一滑才反15，可滑动地支撑于第一导杆12上，其下表面具有向下突伸的支架151，支架151上i殳置有与第一螺4干13螺紋配合的螺母152。第一螺杆13的朝向操作者的一端连接有手轮14。这样，通过转动手4仑14，第一螺杆13旋转，可以驱动第一滑板15。可选择地，第一螺杆13还可以连接第一电机驱动装置106，以实J见可控的电动的驱动。水平直线运动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测应力锥内表面的内窥检测设备，其特征在于，包括：　第一直线运动部（１），提供沿第一方向的直线运动；　回转运动部（３），设置于所述第一直线运动部（１）上，提供回转运动，所述回转运动部（３）上设置用于安装所述应力锥的夹具（ ５）；　第二直线运动部（２），提供沿第二方向的直线运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二直线运动部（２）上设置有朝向所述夹具（５）的内窥探头（４）。

【技术特征摘要】
1. 一种用于检测应力锥内表面的内窥检测设备，其特征在于，包括第一直线运动部(1)，提供沿第一方向的直线运动；回转运动部(3)，设置于所述第一直线运动部(1)上，提供回转运动，所述回转运动部(3)上设置用于安装所述应力锥的夹具(5)；第二直线运动部(2)，提供沿第二方向的直线运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二直线运动部(2)上设置有朝向所述夹具(5)的内窥探头(4)。2. 根据权利要求1所述的用于检测应力锥内表面的内窥检测设 备，其特征在于，还包括机座(B),其中，所述第一直线运动部(1 )为水平直线运动部，相对所述 才几座(B)固定i殳置；所述第二直线运动部(2)为垂直直线运动部，沿纵向安 装在所述机座(B)上。3. 根据权利要求1所述的用于检测应力锥内表面的内窥检测设 备，还包括机座(B),其特征在于，所述第一直线运动部(l) 包括第一支座(11)，相对所述才几座(B)固定i殳置； 第一导杆(12 )，沿所述第一方向设置于所述第一支座(1 )上；第一螺杆(13)平行于所述第一导杆(12)安装于所述 第一支座(11)上；第一滑板(15 ),可滑动地支撑于所述第一导杆(12 )上， 其上设置有与所述第一螺杆(13 )螺紋配合的螺母(152)。4. 根据权利要求1所述的用于检测应力锥内表面的内窥检测设 备，其特征在于，所述第一螺杆(13)的一端连接有手轮(14)。5. 根据权利要求3所述的用于检测应力锥内表面的内窥检测设 备，其特征在于，所述回转部(3)包括固定座(31),固定设置于所述第一直线运动部(1 )的 所述第一滑板(15)上；回转座(32)，可回转地安装于所述固定座(31 )上；以及安装座(33 )，与所述回转座(32 )可拆地或一体地设置， 所述夹具(5)安装于所述安装座(33)上。6. 根据权利要求5所述的用于检测应力锥内表面的内窥检测设 备，其特征在于,所述回转座(32)通过轴承安装于所述固定 座(31 )上。7. 根据权利要求1所述的用于检测应力锥内表面的内窥检测设 备，还包括机座(B)，其特征在于，所述第二直线运动部(2) 包括第二支座(21),相对所述机座(B)固定设置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭长春，李世毅，刘立垚，张磊，张文新，
申请(专利权)人：北京市电力公司，长沙长缆电缆附件有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]