【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车辆自动驾驶路径规划方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、在自动驾驶和智能交通系统中，路径规划和车辆控制是关键技术。这些技术的目标是使车辆能够按照预定的轨迹安全、平稳地行驶。在实际应用中，由于道路复杂、环境变化和车辆自身的物理限制，路径规划和车辆控制面临诸多挑战。由于轨迹的设计与规划具有严格的要求且难以直接手动描绘，通常路径规划过程中通常只要求用户在地图中标注部分点，目的是描绘出大致的车辆运行轨迹，使得车辆按照期望的路线去行驶。
2、在现有的路径规划方式中，通常使用简单的方法将用户设置的路径点进行连线，从而得到一个折线段，但是这种方法会导致车辆在折点出发生速度，航向角的瞬间突变，为此研究人员开发出利用拟合的方法，将用户设置的点拟合成多项式曲线，让车辆以该曲线为路径行驶，这种方式虽然可以使车辆运行更平滑，但是对用户轨迹点设置的限制较多，比如限制设置点的数量，限制设置点的间距等，灵活性较差。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆自动驾...
【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户设置的行驶轨迹点组以及车辆当前的目标航向，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标航向上设置一个航向补充点，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述行驶轨迹点组中的每两个相邻所述行驶轨迹点之间，根据预设轨迹点密度需求每间隔相同距离设置轨迹补充点，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据该相邻所述行驶轨迹点的配置顺序，在该相邻所述行驶轨迹点之间每间隔所述补...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户设置的行驶轨迹点组以及车辆当前的目标航向，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标航向上设置一个航向补充点，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述行驶轨迹点组中的每两个相邻所述行驶轨迹点之间，根据预设轨迹点密度需求每间隔相同距离设置轨迹补充点，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据该相邻所述行驶轨迹点的配置顺序，在该相邻所述行驶轨迹点之间每间隔所述补充点间隔距离依次设置一个所述轨迹补充点之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶轨迹点组以及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何丰，刘梦，杨振兴，杨强，
申请(专利权)人：北京赛目科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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