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本公开提供了一种车辆自动驾驶路径规划方法、装置及电子设备，获取用户配置的行驶轨迹点组以及车辆当前的目标航向；在所述目标航向上设置一个航向补充点，并将所述航向补充点作为行驶轨迹点补充至所述行驶轨迹点组中；针对所述行驶轨迹点组中的每两个相邻所述...
该专利属于北京赛目科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京赛目科技股份有限公司授权不得商用。

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