【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理技术，具体为一种面向不规则触觉图形数据的增强方法及系统。
技术介绍
1、在目前的触觉感知领域内，利用高维传感器捕获不规则图形化传感器数据并用视觉方法对其进行处理已经成为了一种趋势，特别是在手部、足底压力数据的处理中。不过，一些研究的结果显示，视觉模型交叉应用在生理信号上未必能获得性能的提升。这主要源于两个方面：一是两种数据在分辨率、数据集体量上的差距，这种差距会导致视觉模型难以找到合适的复杂度去适配生理数据，最终影响任务性能；二是数据采集过程的局限性，例如大部分现有的高分辨率传感器并不拥有较高的灵敏度，导致边缘信息可能存在一定的缺失，而读出电路在高分辨率的情况下也容易形成行列串扰，这些都会降低数据中的有效信息量，并同时与第一个方面的问题形成恶性循环。
2、针对这些情形，目前大部分学者都倾向于改进视觉模型的路线来提升精确度，但是这样投入成本较高。本专利技术转向数据增强的角度，通过增加数据的信息量和随机性，从改变数据原始分布的角度来提升触觉数据的质量。
3、然而，现在主流的数据增强方法都是基于视...
【技术保护点】
1.一种面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，步骤S2中矩形填充对中心像素点的像素值，计算公式为：
3.根据权利要求1所述的面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，步骤S2中十字填充对中心像素点的像素值，计算公式为：
4.根据权利要求1所述的面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，步骤S3中随机迁移处理采用凸组合的思想将两个触觉图形数据样本输入的剪切部位进行拼接，将第一触觉图形数据样本输入作为增强的样本对象，并从第一触觉图形数据...
【技术特征摘要】
1.一种面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，步骤s2中矩形填充对中心像素点的像素值，计算公式为：
3.根据权利要求1所述的面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，步骤s2中十字填充对中心像素点的像素值，计算公式为：
4.根据权利要求1所述的面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，步骤s3中随机迁移处理采用凸组合的思想将两个触觉图形数据样本输入的剪切部位进行拼接，将第一触觉图形数据样本输入作为增强的样本对象，并从第一触觉图形数据样本输入中截取一个矩形,将其中的原有数据和从经过同一类数据填充处理后的第二触觉图形数据样本输入中随机选取的相同形状的数据部分进行凸组合，并在其随机选取的第二触觉图形数据样本输入中截取相同大小的形状融入到第一触觉图形数据样本输入中。
5.根据权利要求4所述的面向不规则触觉图形数据的增强方法，其特征在于，步骤s3中随机迁移处理的过程表示为：
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