【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种鱼眼图像多视图融合方法及融合系统。
技术介绍
1、在图像处理领域，全景图像的生成与融合是一个重要的研究方向，广泛应用于虚拟现实、自动驾驶、安防监控等多个领域。其中，鱼眼图像因其超广角特性，能够在有限的拍摄次数内捕捉到广阔的视野，成为全景图像拼接的重要数据源。然而，鱼眼镜头采集的图像通常存在严重的畸变，且不同视角下的图像信息需经过复杂的校正与融合处理，以生成高质量的全景图像。
2、传统的鱼眼图像拼接方法多侧重于单一视角的rgb图像校正与拼接，忽略了深度信息在融合过程中的重要作用。
3、因此，有必要提供一种鱼眼图像多视图融合方法及融合系统解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种鱼眼图像多视图融合方法及融合系统，通过结合rgb图像与深度图像进行拼接，不仅提高了全景图像的生成效率，还显著提升了图像融合的质量。
2、本专利技术提供的一种鱼眼图像多视图融合方法，所述融合方法包括以下步骤：
...【技术保护点】
1.一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述融合方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述从多个视角采集多个待融合鱼眼图像，包括：
3.根据权利要求2所述的一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述基于所述RGB图像和深度图像，通过特征点匹配方法生成相邻RGB图像的特征点对，包括：
4.根据权利要求3所述的一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述基于畸变校正后的投影模型和匹配的特征点对估计相邻RGB图像间的变换矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的一种鱼眼图像多视图...
【技术特征摘要】
1.一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述融合方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述从多个视角采集多个待融合鱼眼图像，包括：
3.根据权利要求2所述的一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述基于所述rgb图像和深度图像，通过特征点匹配方法生成相邻rgb图像的特征点对，包括：
4.根据权利要求3所述的一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述基于畸变校正后的投影模型和匹配的特征点对估计相邻rgb图像间的变换矩阵，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐剑锋，江柯，廖展，郭超，马康宁，
申请(专利权)人：四川广信天下传媒有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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