【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆智能驾驶，尤其涉及一种车辆巡航控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、商用车的燃油成本对于车辆运营有着重要影响，因此车辆节油控制非常重要，现有的预测巡航控制方案通过考虑前方道路坡度信息，允许车速在一定范围内波动，并充分利用自车的动能和道路的势能，能够有效避免不节油的驾驶行为。
2、目前预测性巡航控制方案在非拥堵路况，相较驾驶员驾驶能够提高节油率；但是对于拥堵路况，由于涉及到与前车跟车安全距离需要频繁踩刹车导致反复进退巡航，相较驾驶员驾驶的节油率较低，并且现有预测巡航控制方案基于雷达和摄像头等设备实现，并不适用低成本商用车辆。
3、因此现有方案在拥堵路况车辆巡航时的节油率较低，并且需要增设各传感器，从而导致商用车的运营成本高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供车辆巡航控制方法、装置及存储介质，用以解决现有方案在拥堵路况车辆巡航时的节油率较低，并且需要增设各传感器，从而导致商用车的运营成本高的缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆巡...
【技术保护点】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述平台巡航数据进行预处理，以获取训练数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述稀疏车队数据中各车辆数据，进行数据插值处理，以生成合格车队数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协调后车辆信息包括协调后车速上限、协调后车速下限和协调后加速度，所述根据所述目标拥堵等级和所述定速巡航车速获取协调后车辆信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拥堵等级获取预...
【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述平台巡航数据进行预处理，以获取训练数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述稀疏车队数据中各车辆数据，进行数据插值处理，以生成合格车队数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协调后车辆信息包括协调后车速上限、协调后车速下限和协调后加速度，所述根据所述目标拥堵等级和所述定速巡航车速获取协调后车辆信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拥堵等级获取预测巡航参考车速，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：任宪丰，李延红，黄少文，翟霄雁，宋吉鑫，任广霄，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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